Mi az a Ethercat léptetőmotor meghajtó
Technológiai változások emberek életét, technológia változik, ahogy gondolod. Automatizálás területén fejlett technológia közvetlenüla gép működik, a gyár működését befolyásolja. Mai téma szól ECON barátait etherCAT zárt hurok taposógép meghajtó, amely szinténaz úgynevezett zárt hurok motor vezérlő, először is a taposógép meghajtó lehet nyitott hurkos, és zárja be a hurok, a második meghajtó az etherCATBusz taposógép. Most már van egy részletes leírása a meghajtó által kérdés válasz formátuma.
FAQ 1:how sokféle ipari kommunikációs hálózatok?
Következtetni, hogy három,
1) 485 hálózat: RS485 / MODBUS a nagyon gyakori ipari hálózatok, mint-a ' könnyű elérni, és mayaRS485 eszközök támogatása
2) Szarvasbika hálózat: előbbre által Emerson, a fő jellemzője, superpostion digitális jelet 4-20mA áram jel.Szarvasbika nem áll rendelkezésre a piacon, de
3) FieldBus hálózat: ez az a tendencia most, ipari számítógép hálózati protokollok, amelyek valós idejű folyamatirányító, családi neveszabványosított, IEC 61158.It van bidrectional, a multi-pontok és a digitális kommunikációs busz szolgáltatásait.
Gyakran feltett kérdések 2: a FieldBus histroy
Bitbus
A legrégebbi általánosan használt mező busz technológia, Bitbus. Bitbus hozta létre az Intel Corporation felhasználásának fokozásáraMultibus rendszerek ipari rendszerek elválasztó lassú írásánál és olvasásánál, a gyorsabb memória-hozzáférés. Ma a BITBUS a BEUG - BITBUS az Európai felhasználók csoport tartja karban.
Szabványosítás
Bár fieldbus technológia van körül óta 1988-ban, az ISA S50.02 kitöltéséhez, a fejlesztésa nemzetközi szabvány sok évig tartott. 1999-ben az IEC SC65C/WG6 szabványok Bizottság találkoztak, hogy oldja meg a különbségeta tervezet IEC fieldbus standard. Ezen értekezlet eredménye volt a kezdeti formája az IEC 61158 szabvány nyolckülönböző protokoll-készletek úgynevezett "Típusú", az alábbiak szerint:
1. típus: FOUNDATION Fieldbus H1
2-es típusú: ControlNet
Írja be a 3: PROFIBUS
4. típus: P-NET
5. típus: FOUNDATION fieldbus HSE (nagy sebességű Ethernet)
6. típus: SwiftNet (kifejlesztett protokoll, a Boeing, visszavonták, mivel)
Írja be a 7: WorldFIP
8. típus: INTERBUS-S
Ezt a fajta szabvány alakult ki először az európai közös piac koncentrál, kevesebb a közös költségviselés és elérielsődleges célja – felszámolásáról a kereskedelmi nemzetek között. Kérdések a közös költségviselés változatlan marad, a nemzetközikonzorciumok, amelyek támogatják mind a fieldbus standard típusú. Szinte, amint jóváhagyták, az IEC szabványoknak fejlesztési munkamegszűnt, és a Bizottság feloszlott. MT/SC65C-9 új IEC Bizottság alakult, hogy oldja fel az ütközést, a formai és tartalmiIEC 61158 több mint 4000 oldalai. A munka a fenti protokolltípust lényegében befejeződött. Új jegyzőkönyvek
mint például a biztonsági fieldbuses vagy valós idejű Ethernet fieldbuses hogy fogadják el a nemzetközi fieldbus meghatározásaStandard, tipikus 5 éves karbantartási ciklus alatt. A standard 2008 verzióban a fieldbus típusok átszervezte, a kommunikációs profil családok (CPFs):
CPF 1: FOUNDATION Fieldbus
CPF 2: CIP
CPF-3: PROFIBUS
CPF 4: P-NET
CPF 5: WorldFIP
CPF 6: INTERBUS
CPF 7: SwiftNet (kivont)
CPF 8: CC-Link
CPF 9: HART
CPF 10: Vnet/IP
CPF 11: TCnet
CPF 12: EtherCAT
CPF 13: Ethernet Powerlink
CPF 14: EPA
CPF 15: MODBUS-RTPS
CPF 16: SERCOS [4] [5]
Foundation Fieldbus és a Profibus technológiák gyakran most végre területén folyamat ellenőrzése, míg a EtherCATEzekben az években gyakran használ
3. GYIK: Mi az a EtherCAT?
Ethernet vezérlő automatika - a rendszer egy Ethernet-alapú fieldbus, fantázia Kunstschmiede automatizálás.A jegyzőkönyv az IEC 61158 szabványosított és alkalmas kemény és a puha valós idejű követelményeknek az automatizálástechnológia.
A fejlesztés során EtherCAT a cél az volt, hogy alkalmazni Ethernet automatizálás igénylő rövid adatok frissítéseszer (is hívott ciklus idején, ≤ 100 μs), alacsony kommunikációs jitter (pontos szinkronizálás céljából; ≤ 1 μs)és a csökkentett hardverköltségek.
4. GYIK: Mi az EtherCAT előnyei?
A EtherCAT a szabványos Ethernet-csomag vagy a keret (IEEE 802.3) szerint már nem érkezett, értelmezni,és másolt minden csomópont folyamat adatként. A EtherCAT slave eszközök olvasni az adatokat, míg a távirat hozzájuk intézetta készüléken, "on the fly" adatfeldolgozás keresztül halad. Hasonlóképpen bemeneti adatok egészül ki, míg a távirat haladkeresztül. A keret nem teljesen érkezik előtt feldolgozzák; feldolgozás helyett a lehető leghamarabb indulások.Küldő minimális késedelemmel kis többször is végzett. Általában a teljes hálózat lehet kezelnicsak egy keret.
1) diagnózis: a gyors, precíz észlelési zavarok egyike sok diagnosztikai funkciók a EtherCAT.
2) szinkronizálás: szinkronizálás egy elosztott óra mechanizmust alkalmaznak, ami nagyon alacsony vibrálása,
lényegesen kevesebb, mint 1 μs, még akkor is, ha a kommunikációs ciklus idegesség, amely megegyezik az IEEE 1588 precíziós idő
Protokollszabvány (PTP). Ezért a EtherCAT nem igényel speciális hardver-a master eszköz, és lehet
végre a szoftver bármely szabványos Ethernet Mac, anélkül, hogy célirányos kommunikációs társprocesszor.
3) topológia: teljes kétirányú Ethernet fizikai rétegek használata a EtherCAT slave tartományvezérlőkön egy megnyitott port automatikusan bezáródik
és vissza az Ethernet keretén belül, ha nem későbbi berendezés van kinyomoz. Slave eszközök lehet, hogy egy, két vagy több kikötő. Miatt
Ezek a funkciók EtherCAT lehetővé teszi, hogy számos hálózati topológia, beleértve a line, fa, gyűrű, csillag, vagy bármilyen kombinációja
annak. A protokoll is lehetővé teszi, hogy számos kommunikációs funkciók kábel redundancia, forró csatlakoztassa a szegmensek, mint
változás az eszközök működését, vagy még mester redundancia készenléti során.
GYIK 5: Mi az ECON barátait EtherCAT stepper hajt?
ECON barátait EtherCAT stepper drive, a protokollt EtherCAT, és Beckoff barátait chip EtherCAT funkciók elérése érdekében. Jelenleg,Mi csak használják ezt a technológiát az egyik modell taposó hajt, akkor nyílt és zárt hurok, párosított-val motor 57 ~ 86 keretmérete, és a feszültség, 20 ~ 80VDC, ez is használható váltakozó áramú tápegységre vonatkozóan hozzáír tápegység, majd megváltozik. Ez a meghajtó támogatás program,hosszú disctance vezérlés, digitális adatátvitel, nagy tárolás, különösen a kábel,-a ' közös hálózati kábel, könnyű vásárolnia piac, és a kábel kapcsolat egyszerű, kábel kikötő kevesebb. Egy másik nagy előnye, költeni kevesebb pénzt kap EtherCAT termékek.És egy meghajtó rendszer nyitott és zárt rendszer.







