AC szervo hajtás és motoros JOG tesztelés
Bevezetés
Az új digitális jelfeldolgozó processzor (DSP) és az intelligens teljesítménymodul (IPM) segítségével az ECN-G sorozat az optimális vezérlési algoritmus segítségével képes pontos nyomaték, sebesség és pozíció szabályozására, támogatja a CANopen szabványos Modbus kommunikációs protokollt, a kimeneti teljesítményt 0,1 kW ~ 3kW.
Műszaki specifikáció
Ø Teljesítménytartomány: 0,1kW ~ 3,0kW
Ø Bemeneti feszültség: egyfázisú vagy háromfázisú 220VAC (-15 ~ + 10%), 50 ~ 60 Hz
Ø Vezérlés: pozíciószabályozás, fordulatszám-szabályozás, nyomatékszabályozás
Ø Jeladó típusa: 2500 lineáris inkrementális optikai jeladó
Ø Kommunikációs mód: RS485, RS232, CANopen, standard MODBUS kommunikációs protokoll
Ø Bemeneti és kimeneti pontok: IO programozható a pozitív és a negatív logikai beállítások támogatására, 8 bemenet támogatja 16 féle funkciót a pozícionálás funkció minden funkciójához, 4 kimeneti támogatás 10 féle funkcióhoz, amely végrehajtható 1 módon
Ø Működés és kijelző: 5 digitális cső, 5 gomb vagy kézi kezelőpanel
Ø Monitoring funkció: pozíció, sebesség, áram, feszültség, bemenet és kimenet biztosítása, és így akár 30 féle állapotfigyelés
JOG tesztelés
Javasoljuk, hogy a meghajtót és a motort teszteljék a telepítés előtt, és a JOG tesztelés a meghajtóba beépített funkció, és ez leginkább könnyű a teszteléshez
Az ECN-G sorozatú meghajtó JOG tesztelési lépései az alábbiak szerint
1: csatlakoztassa a hajtást és a motort
Jeladó kábel A motor tápkábele
Teljes csatlakozás (ECN-GA3210B + EC-60M060D)
2: motor modellbeállítás és inicializálási jelszó kiválasztása
3: állítsa be a megfelelő merevséget a motorhoz, az alábbi paramétereket
P2.00 - Pozíció hurok aránya
P3.01 - Sebesség hurok arányos nyereség 1
P3.02 - Sebesség hurok integrált időállandója 1
4: JOG művelet
A: állítsa a P0-04 értéket 1-re (sebesség üzemmód)
B: a P0-02 jelszót 1234-re állítsa be
C: Állítsa a JOG műveleti sebesség P3-19 értékét 100 vagy 200 értékre
5: eltolódási felület a dn-01-re
