Zárt hurkú vezérlés Több alkalmazási értéket jelent a Stepper Motor számára
A zárt hurkú léptetőmotorok (hibrid szervomotor) nagy pontosságot és hatékonyságot biztosítanak olyan alkalmazásokhoz, amelyek szervomotor teljesítményt igényelnek.
A technológiai fejlesztések megváltoztatják az ár / teljesítmény arányt a léptetőmotorok és a szervomotorok között, hogy megfeleljenek az igényes ipari automatizálási alkalmazásoknak. Zárt hurkú technológiával egyes gazdaságos léptetőmotorok olyan alkalmazásokba léptek be, amelyek nem megfelelőek a drágább szervomotoros alkalmazásokhoz. A technológiai fejlesztések megváltoztatják az ár / teljesítmény arányt a léptetőmotorok és a szervomotorok között, hogy megfeleljenek az igényes ipari automatizálási alkalmazásoknak. A zárt hurkú technológiát alkalmazva az olcsóbb léptetőmotorok olyan területekre költöznek, amelyek csak drágább szervomotorok.
A hagyományos bölcsesség szerint a szervo vezérlőrendszerek olyan alkalmazások számára előnyösek, amelyeknél a fordulatszám nagyobb, mint 800 fordulat / perc, és rendkívül dinamikus választ igényelnek. A léptetőmotorok jobb választékot jelentenek olyan alkalmazásokhoz, amelyek alacsony fordulatszámon működnek, alacsony vagy közepes gyorsulást eredményeznek, és nagy forgatónyomatékot igényelnek.
Ha a zárt hurkú léptetőmotorok (hibrid szervomotor) túlterheltek, akkor azok a nyomaték elvesztése nélkül maradnak. A blokkoló terhelés eltávolítása után továbbra is futni fognak. A maximális nyomaték bármely beállított fordulatszámnál garantálható anélkül, hogy a pozícióérzékelő elveszítené a lépések számát. Ezért a zárt hurkú léptetőmotorok kiválasztása szorosan illeszkedik az alkalmazásuk nyomatékigényéhez anélkül, hogy 40% -os extra margóra lenne szükség.
Nyitott hurkú léptetőmotor esetén a nagy pillanatnyi nyomaték követelményét nehéz elérni a lépések számának elvesztésének kockázata miatt. A zárt hurkú léptetőmotorok nagyon gyors gyorsulást érhetnek el, csendesen működhetnek, kevésbé rezonánsak, mint a hagyományos léptetőmotorok, és nagyobb sávszélességgel üzemelhetnek. A léptetőmotoros tervezők integrálják az elektronikus rendszereket motorokkal a kábelezés csökkentése, a kivitelezés egyszerűsítése és a szekrény nélküli gépek kivitelezése érdekében.
A globális automatizálási vállalat fejlesztette precíziós CNC szerszámgépét az ablak- és fakeret-gyártáshoz és értékesítéshez. Ahelyett, hogy szervo motorokat használtak volna, inkább zárt hurkú léptetőmotorokat használt. Az átállás előtt a fakeretek gyártási és feldolgozási folyamata minden gépben 20-30 pneumatikus és elektronikus szervomotor használatát követelte meg. A szervomotorok költsége a gép összes költségének egyik fő tényezője. A szekrénybe szerelt egyetlen szervo kódolóhoz szükséges több kábel meghosszabbítja a telepítési időt, és tovább bonyolítja a karbantartási munkát.
Költségcsökkentő kísérleti projektben a famegmunkáló gép szervómotorai helyett zárt hurkú léptetőmotorokat használtak, hogy meggyőződjenek arról, hogy a léptetőmotorok elérték-e a teljesítménycélokat. Csak változtassa meg a motor, a mozgásvezérlő és a kommunikációs protokoll változatlanul. Néhány hónappal később, technikai támogatással, a vállalat megállapította, hogy a léptetőmotorral működő gép elérte a megvalósítás célját. A léptetőmotor és az elektronikus rendszer integrálásának köszönhetően kevesebb kábelre van szükség, így a karbantartási munkák is egyszerűbbek.
A következő lépés annak meghatározása, hogy a gép, amelyen a léptetőmotor be van építve, megfelel a pontosságnak, a gyorsításnak, az energiafogyasztásnak és más teljesítmény kritériumoknak. Egyhónapos próbaüzem után a vállalat felfedezte, hogy a zárt hurkú léptetőmotorok lehetővé tették a gépek számára, hogy megfeleljenek az összes műszaki leírásnak és a gép teljesítményének követelményeinek, ugyanakkor csökkentve a bonyolultságot és csökkentve az egyes gépek költségeit több mint 5% -kal.
A zárt hurkú léptetőmotorok megváltoztathatják a mozgásvezérlés költséghatékonyságát. A kiváló pontosság és az energiahatékonyság révén a léptetőmotorok olyan helyeken működhetnek, ahol drágább szervomotorok uralkodnak. A zárt hurkú léptetőmotorok több tengelyes alkalmazásokban alkalmazhatók, a terhelés megváltoztatására szolgáló pozícionálási feladatok, valamint a csendes működést, a rövid telepítési időt és a nagy pontossági követelményeket igénylő alkalmazások.