Zárt hurkú Stepper Control System
Zárt hurkú léptetőmotor és nagy sebességű, nagy pontosságú, nagy megbízhatóságú alkalmazási megoldás
Bevezetés:
A hagyományos nyitott hurok léptető rendszer innovációjának köszönhetően a zárt hurkú léptető (léptető szervo / léptető szervo) rendszer költséghatékony választási lehetőséget nyújt a magasabb biztonság, megbízhatóság vagy termékminőséggel rendelkező alkalmazások számára. Pozitív visszacsatoló eszköz van felszerelve a léptetőmotor vagy a zárt hurok mögött, mint ahogyan a szervórendszer úgy alakul ki, hogy a pozíciót néhány közvetett paraméterrel detektálja, hogy a kimeneti lépést összehasonlítsa vagy szabályozza, felismeri a motortámaszt és biztosítja, hogy a motor nagyobb sebességgel működik. , a pontosság és a nagyobb effektív nyomatékkialakítás.
A zárt hurkú léptető (stepper servo / stepping servo) rendszer a következő előnyökkel rendelkezik:
1. Nagymértékben növelje a léptető motor tényleges nyomatékát és sebességét, és tovább növelje a léptetőmotor alkalmazási tartományát
Ugyanezen feszültség- és áramellenőrzési feltételek mellett a hagyományos nyitott hurkú léptető rendszerhez képest a zárt hurkú léptető szervo rendszer sebessége 0,1-3000 RPM-en zökkenőmentesen működik, és a tényleges nyomaték 60-nál nagyobbra emelkedik a tartó nyomatékának% -a. Egyidejűleg csökkenti a zajszintet.
2. Nagy sebesség elérése és a berendezések miniatürizálása
a. Nagy gyorsulás és lassulás, nagysebességű precíziós pozícionálás
A léptetőmotor (léptetőmotor) 90 fokos rövid lökete esetén a T-típusú gyorsulás és lassulás elérheti a 10000 rad / s / s sebességet, a sebesség 800 fordulat / perc, a pozicionálási idő kevesebb, mint 80 ms, és az 1 perces visszavezetési gyakoriság elérheti a 700-szorosát. Gondoskodjon a célpozíció pontos helyzetéről
b. Rendszer miniatürizálás
Mivel a léptetőmotor / léptetőmotor alacsony fordulatszámon nagy forgatónyomatékkal rendelkezik, kisebb fordulatszám-forgási területen nagyobb forgatónyomatékot lehet használni, mint egy hagyományos szervomotor, így a rendszer mérete csökkenthető.
3. Zero sebességgel teljesen leállt
Mivel a léptetőmotor / befecskendező motornak a reteszeléskor a forgatónyomaték karakterisztikája van, ellentétben a szervo rendszerrel, mikor leállnak mikro-vibrációk, így a motor teljesen leállítható a helymeghatározó rendszer ismételhetőségének javítása érdekében
4. Nagy felbontású
500,1000,2000,4000,5000,20000PP / R kódoló felbontása választható, akár 80 000 impulzus fordulatonként pozíció parancs felbontása
5 Csökkentse a motor hőjét és magas hatékonyságot érjen el
Mivel a zárt hurkú szinuszhullám-vektorvezérlést alkalmazzák, mint a szervo, a motoráramot a terhelés mérete alapján szabályozzák, így csökkentve a motor fűtését, csökkentve a motor működési hőmérsékletét és elérve a nagy hatékonyságot.
Bár a Zárt hurkú léptető (léptető szervo / léptető szervo) számos előnnyel jár, kis költséggel jár. Az egyéb zárt hurkú mozgásszabályozási technológiákhoz képest, még ha egy kis visszacsatoló eszköz költsége is nő, a zárt hurkú léptető szervo rendszer még mindig olcsó megoldás. Az eredmények pontosságának biztosítása érdekében érdemes ezt az extra költségt megfizetni. Egy fontos alkalmazásban a hiba okozta költségcsökkenés jóval magasabb lesz, mint a visszacsatolás komponensének költsége. A kódoló vagy rezolver szerepe hasonló az előrebiztosításhoz, amely lehetővé teszi számunkra, hogy megbizonyosodjunk róla, hogy a léptetőmotor a megfelelő pozícióban működik.
Az alkatrészek pontosságának és minőségének javítása zárt hurkú vezérlésből származik, összehasonlítva a tényleges mérési pozíciót a gép vagy a mozgásrendszer ideális helyzetével. Ha a kettő között ellentmondás áll fenn, akkor a motor minden lépcsőben kiegyenlít. Az, hogy a visszacsatolt eszközök és a zárt hurkú módszerek ésszerűek-e a költségek és előnyök ésszerűek, függ az adott alkalmazástól. A fizetendő többletköltség függ a gép teljesítményétől, a termelékenységtől, a pozíció pontosságától és a kívánt részminőségtől.
A felszámolás alatt álló anyagok értéke szintén befolyásolja a költségek egyensúlyát. A léptetőmotorokat gyakran nagyon drága anyagok feldolgozására használják. Az elektronikától a DNS-mintákig érdemes egy kis extra motor visszajelzést adni a hibák elkerülése érdekében.
piaci várakozás:
Általában úgy vélik, hogy a léptető szervo / zárt hurkú léptető rendszer a hagyományos nyitott hurkú léptetőmotor és az AC szervomotor között van a költségek és a teljesítmény szempontjából, és kevés piaci értéke van. Úgy véljük azonban, hogy a léptető szervo rendszer költséghatékonysága, kis mérete és nagy dinamikus választása helyettesíthetetlen fölény a rövidtávú, nagysebességű, előre-fordított alkalmazásokban. Az elért teljesítménykövetelmények, szemben a miniatürizálással járó AC szervo rendszerrel, alacsony költséggel, különösen alkalmasak a félvezető, a textilipar, az orvosi, a numerikus vezérlő iparban történő alkalmazásra, az automatizálási berendezések egyes speciális követelményei, így széles körű piaci alkalmazással rendelkezik kilátások.