Brushless DC szervomotor (kisfeszültségű szervomotor) az AGV számára
Háttér
Az e-kereskedelem gyors növekedése az utóbbi években gyors fejlődést hozott az intelligens raktározási és logisztikai iparágak számára. A hagyományos raktározási és logisztikai iparágak nem képesek kielégíteni az ügyfelek igényeit, és gyorsan be kell vezetniük az automatizálási berendezéseket. Az AGV (automatikus vezetett járművek) szerves része ezen iparágaknak. Az AGV a raktározási és logisztikai iparágtól indult. Eddig széles körben használták a logisztika, expressz szállítás, autóipar, háztartási gépek, textilipar, orvosi, papír, dohány és elektronikai iparágakban.
AGV kocsi használata intelligens raktározási és logisztikai iparban
A nagyszabású raktározási és logisztikai iparágban az AGV használatát elsősorban a közlekedés jelenti. A 21. században Kína demográfiai osztalékai már nem léteznek, a feldolgozó vállalkozásoknak szembe kell nézniük a munkaerőhiánnyal, és a nagyszabású raktározási, logisztikai és egyéb iparágak keményen dolgoznak, és nem járulnak hozzá a mesterséges hosszú távú műveletekhez; ugyanakkor a logisztikai ágazat az új korszakban pozitív. A tárgyak internetével ez elkerülhetetlenül szükségessé teheti az internethez csatlakoztatható automatikus kezelőberendezéseket. Mindezek a tényezők hozzájárultak az AGV kocsik széleskörű alkalmazásához ezen iparágakban.
Jelenleg a belföldi AGV mozgásvezérlő szerkezetét háromféleképpen osztják szét. Az egyik rendes kétkerekű differenciálmű, az egyik a kerék oldali kormányszerkezete, a másik pedig az elektromos járművekhez szokásos kerékszerkezet. A kétkerék-differenciálmű leginkább a kormányzást a két tengely közötti sebességkülönbséggel valósítja meg; a kormánykerék kormánykerék-specifikus mechanikus szerkezete, a kódoló külső és speciális kormánymotor tengellyel rendelkezik; a kerékagy szerkezeti elve hasonló A kétkerekű differenciál szerkezet. Ugyanakkor egyes alkalmazásokban az AGV autó négykerekű, egyirányú, a "Macnham kerék" néven ismert alakja.
A kefe nélküli DC szervomotor (kisfeszültségű szervomotor) alkalmazása az AGV-ben
Az ECON TECH a sajátos évek tapasztalataira támaszkodott a digitális AC szervomotoros rendszerek fejlesztésében, és gyorsan bevezette a hajtásszabályozó csomagot a Brushless DC szervo (kisfeszültségű szervo) rendszer + bolygócsökkentő AGV szekerekhez. Ez a program a következő jellemzőkkel és előnyökkel rendelkezik:
Ø DC24V-80V tápfeszültség. Az AGV kocsi nagymértékű gyors mozgása meg kell oldania a tápegység problémáját. Nem alkalmas a normál 220 V-os tápegység használatára, és hordozható egyenáramú tápegység. Ekkor a szervo-meghajtás működési teljesítménye 80 V DC vagy ennél alacsonyabb.
Ø A vezérlési mód megvalósítja az összes adatátvitel CAN-en keresztül, és gyors választ kap.
Ø A mozgás tengelye alacsony feszültségű szervomotorral működik, és a motor teljesítménye 100W-750W különböző opciókat biztosít a terhelés méretének megfelelően. A tengelyek száma két tengely, négy tengely, öt tengely stb. Között választható, az ügyfél igényei szerint;
Ø Az emelőoszlop alacsony emelésű szervomotorát szigorúan korlátozza a targonca teljes helyzete, és egy speciálisan tervezett K + F motorral rendelkezik, amely nagy forgatónyomatékot, nagy stabilitást és nagy pontosságú vezérlést valósít meg az egész mozgásvezérlő folyamat során. A pontos gyaloglás és kommutáció a motorok közötti koordinált mozgás révén valósul meg.
Ø Nincs ecset és kommutátor, megbízható működés, alacsony követelés a karbantartás és karbantartás után; könnyű hőelvezetés az állórész tekercséből; kis tehetetlenség, könnyű javítani a rendszer gyors reagálását; nagy pozícionálási pontosság, az ellenőrzési módszerek diverzifikálhatók; nagy sebességhez alkalmazkodni Nagy nyomatékú munkakörülmények; kisebb térfogatot és súlyt ugyanolyan erővel.
Ø A különböző ügyfelek igényeinek kielégítése érdekében, a szabványos egytengelyű meghajtáson kívül a vállalat több lehetőséget is bevezetett, mint például a két tengelyes és a négy tengelyes integráció.
A fenti megoldásokat sikeresen alkalmazták számos AGV gépjárműben a raktározás és a logisztika két fő iparágában. Az ECON TECH kisfeszültségű szervo hajtásszabályozó rendszere kiváló teljesítményt garantál az AGV autó simaságának és pontosságának köszönhetően. Ami a működési hatásokat illeti, teljesen összehasonlítható lehet az importált termékek teljesítményével, és nagyobb haszonnal jár a költségelszámolás szempontjából.
