A különbség a szervomotor és a léptetőmotor között, az elv és a teljesítmény között
A léptetőmotor és a szervomotor mind a vezérlőmotorhoz tartoznak. Tudjuk, hogy a fő funkciója a jelek átalakítása és továbbítása. Mi a különbség a léptetőmotor és a szervomotor között, amelyek szintén a vezérlőmotorhoz tartoznak?
A léptetőmotor egy olyan motor, amely egy impulzusjelet egy vonal elmozdulása vagy egy szögelfordulása egy elektromágnes elvének felhasználásával alakít át. Minden alkalommal, amikor elektromos impulzust alkalmaznak, a motor egy szögben elfordul, hogy a gépet rövid távolságra mozgassa.
A szervo motor szerepe az ellenőrző objektum vezetése. Az ellenőrzött tárgy nyomatékát és sebességét a jelfeszültség vezérli. Amikor a jelfeszültség nagysága és polaritása megváltozik, a motor forgási sebességét és irányát is követik.
Változás.
Először is, a különbség a szervomotor és a léptető motor elve között
1. A léptetőmotor működési elve
A léptetőmotor olyan működtetőegység, amely az elektromos impulzusokat szögeltéréssé alakítja. Amikor a léptető meghajtó egy impulzusjelet kap, akkor a léptetőmotor forgatja a rögzített szöget a beállított irányba.
A fokozatot ("lépésszög" -nek nevezzük), forgatását lépésenként, rögzített szögben végezzük. A szögeltérés vezérelhető az impulzusok számának szabályozásával a helyes pozícionálás érdekében;
A motor forgásának sebessége és gyorsulása szabályozható az impulzusfrekvencia szabályozásával a sebességszabályozás céljának elérése érdekében.
2. A szervomotor működési elve
A szervomotor belsejében lévő rotor állandó mágnes, a vezető által vezérelt U / V / W háromfázisú villamos motor pedig elektromágneses mezőt képez, és a rotor a mágneses mező hatására forog és a jeladó visszajelző jele a motor a meghajtóhoz kerül.
A vezető összehasonlítja a visszacsatolt értéket a célértékkel, hogy beállítsa azt a szöget, amelyen a rotor elfordul. A szervomotor pontosságát a kódoló pontossága (sorok száma) határozza meg.
Másodszor, a különbség a szervomotor és a léptető motor teljesítménye között
1.Az ellenőrzési pontosság
Minél nagyobb a fázisok száma és a léptető motor ütemeinek száma, annál nagyobb a pontossága. A szervomotor a blokkot a saját kódolójába veszi. Minél nagyobb a kódoló mérete, annál nagyobb a pontosság.
2. Alacsony frekvenciájú jellemzők
A léptetőmotor alacsony frekvenciájú rezgésekre hajlamos. Ha alacsony fordulatszámon működik, általában csillapítási technológiát vagy megosztási technológiát alkalmaz az alacsony frekvenciájú rezgési jelenség leküzdésére. A szervomotor nagyon simán működik, vagyis az alacsony fordulatszámú rezgések nem fordulnak elő;
3. Pillanat frekvencia jellemzői
A léptető motor kimeneti nyomatéka a forgási sebesség növekedésével csökken, és nagy sebességgel csökken. A szervomotor névleges fordulatszámon állandó fordulatszám-kimenet és állandó névleges fordulatszámú teljesítmény.
4. Túlterhelési képesség
A léptetőmotor nem rendelkezik túlterhelési képességgel, és a szervomotor erősen túlterhelhető;
5. Működési teljesítmény
A léptetőmotor vezérlése nyitott hurok vezérlés, a kezdő frekvencia túl magas vagy a terhelés túl nagy, és könnyű elveszíteni a lépést vagy blokkolni. Ha a sebesség túl magas, a túlfutás jelenség könnyen előfordul, és az AC szervo hajtásrendszer zárt hurkú vezérlő rendszer , a vezető közvetlenül megvizsgálhatja a motorjeladó visszacsatolójelét, belsőleg a pozíciós hurok és a sebesség hurok formájában, általában ott lesz léptető motor túlzott vagy túlfutó jelenség, a vezérlés teljesítménye megbízhatóbb;
6. Sebességválasz teljesítmény
Több száz milliszekundumra van szükség a léptetőmotorhoz egy ccelerate-hez a megállástól a munkamenetig. Az AC szervo rendszer jobb gyorsítási teljesítményt, általában csak néhány milliszekundumot, és használható olyan vezérlési helyzetekben, amelyek gyors indítást és megállást igényelnek.