Az E5-CAT ST68D EtherCAT léptető meghajtó az Omron PLC NJ501 --- Műveletekkel működik
1: Telepítse az Omron PLC programozó szoftvert
2: másolja az XML fájlt a sysmax stúdió által telepített mappába - EsiFiles / UserEsiFiles
3: A PLC és a hajtás alapbeállítása
V: nyissa meg a szoftvert, és válassza ki a megfelelő verziót
A számítógép csatlakoztassa a meghajtót hálózati kábellel, és állítsa be az IP-t az alábbiak szerint
A szoftver beállítása az alábbiak szerint történik
Jegyzet!
V: Ha vannak mások szoftverek foglalt kommunikációs port, a felhasználónak le kell állítania a többi szoftvert.
B: ha a teszt sikertelen, indítsa újra a PC-t vagy a PLC-t
Vizsgálja meg a meghajtó csomópontot a fentiek szerint, és a felhasználó megpróbálja hozzáadni a meghajtó csomópontot manuálisan, az alábbiak szerint
Kattints az offline lehetőségre (a tengelyparaméter és program csak offline állapotban konfigurálható.
PDO-leképezés szerkesztése: az OEM-k hozzáadásával és a leképezési cím szerkesztésével
Jegyzet! a meghajtó csomópontnak helyesnek kell lennie, és a PLC-ban a tengelyszám beállításának meg kell felelnie az aktuális tengelyszámnak
Tegyen tengelyt
Az alapkonfiguráció: * a szükséges beállításokat jelenti, a többiek a tényleges követelmény alapján állíthatók
A homing beállítása
Az NJ501 10 típusú hominget támogat, a felhasználó beállítja a homing típusú bázist a tényleges követelményre. Állítsa be az ACC, a sebesség, a motor irányát stb.