Hibrid szervo rendszer használata pilóta nélküli légi járművön
Eszköz bemutatása
A pilóta nélküli légijármű (UAV) egy olyan UAV rendszer, amely összekapcsolja a pilóta nélküli légi járműveket és az összekapcsolt integrált kábeleket. A pilóta nélküli légi járművek (UAV) az integrált kábelen keresztül elektromos energiát továbbítanak, hogy az UAV-ok mentes legyenek az áramellátástól és hosszú ideig maradjanak a levegő, a szerkezet mérete, a gyártási anyagok rugalmasan alakíthatók az igényeknek megfelelően és az erős mobilitási teljesítménynek köszönhetően. A különböző forgatókönyvek alkalmazásával összhangban a rögzített UAV rendszert földi rögzített, autós és hordozható mobil, jó megfelel a különféle munkakörnyezet igényeinek .
A részletek használata
Man-machine session réteg: nincs
Konfiguráció: kapcsoló tápegység 48V, 10A
Vezérlőréteg: PLC
Drive réteg: ECON TS sorozatú TS808D gazdasági hibrid szervo hajtás
Végrehajtási réteg: ECON könnyű szervo motor TC60-30
Telepítési hely és szerepe: fokozatú szervo rendszer főként az UAV vonalgyűjtő rendszeren, a szerkezet a motor add reduktor vezetni a zárójelet zárt hurkú léptetőmotoros rendszer használatának részletei: impulzustípus impulzus típusú impulzus + irány, mikroprocesszor 1000 impulzus / kör. A motor működési állapota a rendszerben a következőképpen: A motor futása, indítása és sebessége a vonal állapotával van meghatározva
Kiválasztási gyakorlat: a külső környezeti hatások, valamint a folyamat követelményei miatt a vonalvezetés során nem csak a sebesség kérdése, hanem biztosítja a motor reteszelő erejét is. A projekt kezdeti szakasza a nyílt hurkú léptető rendszer használata, amely a reteszelőerő követelményeinek elérésekor megállhat, de a vonal automatikus összegyűjtésének sebessége nem felel meg a követelményeknek. A szervo hajtások használatát is figyelembe vették, de mivel a külső szél hatására vezetett pilóta nélküli légvezeték tekercs, és végül vezet szervo meghajtót a lépést és a riasztást, nem felel meg a követelményeknek. A végfelhasználói kiválasztási lépésben szervo motor rendszer, nem csak a sebesség és a reteszelő erő megfelelnek a követelményeknek , hanem abban az esetben is, ha a motornak nincs vészjelzés. Személyre szabott az ügyfelek igényeinek kielégítésére. Az ECON léptető szervo-rendszer paraméterei egyszerűen állnak, a legkedvezőbb eredmények teljes tartományában nem tartható nehézkes beállítás, miután elérte a kívánt célpozíciót, a motort pozíció ingadozása nélkül.