Fontos tényezők a szervo vezérlő rendszer cseréjéhez
Sok esetben szervo termékcsere-megoldást kell alkalmazni, például egy már meglévő motort egy új szervómotorral. Ennek okai lehetnek: termékmaradék, költségmegtakarítás, szállítási idő vagy technikai frissítés. Számos fontos tényezőt kell figyelembe venni az egyes alkalmazások sajátos kontextusában.
1. Egészséges motiváció
Függetlenül attól, hogy ki kell cserélni egy szervo terméket, meg kell értened és mindig szem előtt tartod a legfontosabb prioritást: csökkenteni a kockázatot. Egy jó csereprogram minimálisra csökkentheti a frissítési folyamat során tapasztalt lehetőségeket
Potenciális probléma. Ha a helyettesítő folyamatban rejlő potenciális kockázatokat nem gondosan kezelik, a rendszer meghibásodásának valószínűsége nő. Ezért a költség nem lehet a döntő tényező a csereprogramban! Egy jó helyettesítési megoldás nemcsak a kockázatok minimalizálását, hanem a rendszerköltségeket is csökkenti, ahelyett, hogy csökkenti a költségeket, hanem nagyobb potenciális kockázatokat fogad el.
2. a tengely stabilitása
A tehetetlenségi egyezés nagyon fontos, de gyakran figyelmen kívül hagyják. A cseréhez használt szervónak ugyanolyan rotor tehetetlensége van, mint az eredeti szervo, vagy a lehető legközelebb van. A cél az, hogy a rendszert az új szervó telepítése után tartsa
stabilitás. Természetesen itt az a feltételezés, hogy az eredeti rendszer elérte a szükséges stabilitást. Ha alacsonyabb felbontású rendszert (például fordulatszámmérő, fordított jeladó vagy régi típusú rezolvertípusú rendszer) szeretne kicserélni , általában egy nagy felbontású szinuszos jeladó visszacsatoló eszköz, amelynek felbontása legalább 220 vezeték / fordulat (CPR). Rugalmasságot adhat hozzá a megfelelő rotor tehetetlenségével. Általánosságban, amikor nagy felbontású eszközt használ a visszacsatolt eszköz felbontásának javítása érdekében, a csere-szervo tehetetlensége az eredeti motor legalább egyharmadának kell lennie. Persze, jobb, ha félig érünk el. Ezt a módszert sikeresen alkalmazták számos alkalmazási területen.
3. sebesség és nyomaték
A sebesség és a nyomaték összehangolása ugyanilyen fontos. A cseremotor teljesítményének meg kell felelnie vagy meg kell haladnia az eredeti motor teljesítményét. Elemezze mind a katalógus paraméter értékeit (azaz a folyamatos nyomatékot, névleges fordulatszámot) annak biztosítására, hogy hibák ne legyenek nagyon fontosak.
A nyomatékértéket szintén hasonlítani kell az egyes motorok sebességtartományánál. A grafika összehasonlítása nagyon hasznos gyakorlat a motor fordulatszám / nyomaték görbék összehasonlításával és a táblázatok kézzel történő leképezésével . Pl. Forgassa a folyamatos nyomatékot 1000 PRM-en, az A = X Nm motorral és a B = Y Nm motorral, és ugyanazt a műveletet hajtja végre a teljes sebességtartományban.
4. a motor mérete
Bár a méret nem különösebben fontos a motor teljesítményéhez, a csere során, ha az új szervomotor az eredeti motorral megegyező méretben van felszerelve, az segít az áramlás elérésében. A következetesség biztosítása érdekében két motornál vázlatrajzokat kell elemezni . Még egy ipari szabványos bázist (például NEMA vagy ICE) használó motor cseréje is jó módja. A vonatkozó szabványok általában ugyanazt az útmutatót írják le az adapter és a csavar gyűrű méretének, de a tengely mérete gyakran nem rögzített. Például, bár a NEMA 34 motor helyettesítésre kerül, az egyes gyártók termékmeghatározásai nagyban eltérhetnek egymástól!
5. egyéb tényezők
A motor az egyetlen olyan része, amelyet a gépbe cseréltek? Általánosságban a szervó cseréje a meghajtó, a kábel cseréjét és egyes esetekben a vezérlő cseréjét jelenti. ilyen körülmények között a müködési tekercsek eltérése másodlagos szempont lehet, ha a gyártó ajánlásait követik.
Ha azonban a helyettesített motort az eredeti meghajtóval együtt használják, gondosan ellenőrizni kell. Például a tekercsadatok (beleértve a motor állandókat: Kt és Ke), a visszacsatoló eszköz típusát és felbontását, valamint a kábelcsap elrendezéseket stb. Gondosan ellenőrizni és illeszteni kell. Ezenkívül a különböző szervomotor-gyártók jellemzően különböző egységeket és átalakítási módszereket használnak ezekre a kulcsparaméterekre. Ez nehéz lehet egyértelműen megkülönböztetni a motor definícióját és egységet az összehasonlítás során. Ez a cikk néhány hasznos kiegészítő információt nyújt e tekintetben, és néhány ismert szempontot tartalmaz a szervocsere folyamatában.