RS485 Stepper Driver / hibrid szervo vezető Kommunikációs alkalmazási útmutató
Az RS485 léptető meghajtó / zárt hurok léptető meghajtó használata a sikeres kommunikációhoz a gazdaszámítógépen a következő feltételeknek kell megfelelnie:
1 A kommunikációs kábel helyes csatlakoztatása
2 A kommunikációs protokoll sávszélességének konzisztensnek kell lennie
3 A kommunikációs címnek meg kell egyeznie (RS485 cím kiválasztása a meghajtón)
4 Az adatformátumnak helyesnek kell lennie
1. példa RS485 kommunikáció RS485 léptető meghajtóval 1000 fordulat / perc forgatáshoz
A motor futtatásához legalább három utasítást kell küldeni
Először: az RS-485 funkció érvényességének beállítása (csak akkor, ha a 485 funkció engedélyezett, képes szabályozni a motor fordulatszámát, előre, hátra, fék, engedélyezés), a meghajtó alapértelmezett értéke 485 funkció érvénytelen, és nem lesz bekapcsolva ki. , minden egyes bekapcsoláshoz RS485-re kell állítani (a bekapcsolás után ne ismételje meg a beállításokat);
Második: a kefe nélküli motor fordulatszáma 1000 fordulat / perc. Megjegyzés: Minden adatot hexadecimálisan küldenek. Ha egy kefe nélküli motort 1000 fordulat / percre kell futtatni, akkor a tizedes 1000-et hexadecimális 1000-re (3E8) kell átalakítani, és újra elküldeni.
Kiegészítő magyarázat: Ha a beállított sebesség és az aktuális sebesség nem egyezik,
1 Ellenőrizze a tápellátást, ha a 48V-os motor 24V-os táplálással működik, akkor a sebesség nem éri el a maximális sebességet
2 Ellenőrizze, hogy a vezető által beállított mágneses póluspárok száma megegyezik-e a motor mágnesoszlopainak számával.
A harmadik, küldjön utasítást a motor elindításához
Kiegészítő magyarázat: Három utasítást nem lehet egyszerre késleltetni, de körülbelül 30 ms!
2. példa A meghajtóáram és a feszültség leolvasása a 485
Az RS485 olvasási adatoknak nem kell a 485 funkciót elvégezniük, hanem közvetlenül képesek olvasni és írni az RS485 léptető / zárt hurkú illesztőprogram aktuális áram- és feszültséginformációit. Megjegyzés: Az adatok olvasása vagy az adatok írása RS485 egy frame-by-frame adatátvitel, vagyis több adat olvasása egyszerre nem olvasható le, késedelem szükséges körülbelül 30 ms. Először küldje el a leolvasott aktuális parancs késleltetését 30 ms, majd küldje el az olvasási feszültség parancsot!
Mivel az adatkommunikáció nem képes tizedespontot küldeni, a kapott adatok egész számmal vannak ellátva, az aktuálisan vett adat 100-mal osztva az aktuális aktuális értéket, a feszültséget 10; a kapott adatok hexadecimálisak, sok felső számítógép Automatikusan tizedesre konvertálódik, ha nem kell átalakítania magát!
Kiegészítő magyarázat: Állítsa be a 10-gyel szorozandó jelenlegi védelmi időt, hogy küldjön, például 1-re állítsa, majd küldjön 10-et; 2S 20 küldeni, hogy megkapja a megfelelő osztani 10!
Az ECON TECH 2 tengelyes (2 az 1-meghajtó) RS485 meghajtó, amely lehet RS485 léptető meghajtó, zárt hurkú léptető meghajtó, egyenirányító nélküli kefe nélküli szervo hajtás.