Szervo hajtásmodell kiválasztása 6 Kulcsparaméterek
Servo rendszerrel történik, hogy pontosan kövesse vagy ismételje meg a folyamat visszacsatolásos vezérlőrendszert. A Servo rendszer az objektum helyzetét,
irányba, állapot stb. kimeneti vezérelt teljesítmény, amely követheti a bemeneti célt (vagy referenciaértéket), hogy bármilyen változtatást végezzen az automatikus vezérlőrendszeren. Fő feladata a teljesítményerősítéssel, átalakítással és szabályozással foglalkozó parancselmélet , a meghajtó kimeneti nyomatéka, sebessége és pozíciószabályozása nagyon rugalmas és kényelmes.
A szervo hajtás része a szervo rendszernek, a szervomotor vezérléséhez, annak szerepe hasonlít a hagyományos AC motorra ható frekvenciaváltóhoz , elsősorban a nagy pontosságú helymeghatározó rendszerben. Általában a pozíció, a sebesség és a vezérlés három módon nyomatékszabályozás
a szervo motor a nagy pontosságú pozícionálása a szállítási rendszer, a high-end termékek a szállítási technológia
jelenleg.
Válasszon egy megfelelő szervo meghajtót, figyelembe kell vennie minden szempontot, amelyek elsősorban a rendszerkövetelmények alapján választanak a kiválasztás előtt, az első elemzés a rendszerkövetelményeket követve, mint például a méret, tápegység, teljesítmény, vezérlési mód stb., Megerősíti a kiválasztási irányt. Vessünk egy pillantást a szervo hajtás paramétereinek minden vonatkozására.
1. Folyamatos áram, csúcsáram;
2. Tápfeszültség, vezérlő rész tápfeszültség;
3. Támogatja a motor típusát, a visszacsatolt típust
4. Vezérlés mód, parancs elfogadása űrlap;
5. Kommunikációs protokoll
6.Digital IO
Ezen információk alapján nagyjából kiválaszthatjuk a szervo motorhoz illő szervo hajtást. Emellett figyeljen a munkakörnyezetre, a hőmérsékletre és a páratartalomra, a telepítési méret megfelelő.
Válassza ki a szervo motor vezérlő nem csak úgy, hogy megfeleljen a szervomotor, hanem figyelembe veszi a vezérlési mód. Háromféle szervo hajtás vezérlő: pozíció, fordulatszám, nyomaték. A torony és a sebesség állítható nyomaték külső analóg bemenet vagy kommunikációs parancsot A pozicionálási mód határozza meg a mozgás sebességét és hosszát impulzus frekvenciával és impulzusok számával. A forgatónyomaték üzemmódban a motor egy fix nyomatékot nem képes vezérelni a pozíciót és a sebességet. A pozíció és sebesség nagyon szigorúan szabályozható , általában a helymeghatározó eszköz használatához. A rendszerkövetelményeknek és a gazdavezérlő típusának megfelelően válassza ki a megfelelő vezérlést mód.
Napjainkban a szervo hajtás egyre intelligensebb, nem csak különböző típusú szervomotorokat támogat, hanem sokféle visszacsatolással kompatibilis, analóg, PWM, impulzus + irány és szoftver parancsokat, kommunikációs támogatást kap CANopen, Ethercat és
így biztosítja a triciklikus vezérlési és kapcsolási funkciókat, például az intelligens egyérintéses hangolást. Könnyen használható, magas kontrollal
pontossága, a szervo rendszer teljesítménye javult, a fejlesztők sok időt takarítanak meg.