Szervo Motor pontos helymeghatározási módszere
Szervo elsősorban támaszkodni impulzus keresse meg lehet érteni, mint ez, a szervo motor jelzést kap, ez akarat forog egy impulzusmegfelelő a szög eléréséhez elmozdulás, mert a szervo motor impulzus funkcióval rendelkezik, így aszervo motor minden alkalommal, amikor forgatni a szöget, elküldi a megfelelő számú impulzusok, úgy, hogy a szervo motor átvevő impulzusalakult egy hívást, vagy az úgynevezett zárt hurok, ily módon, a rendszer tudni fogja, hány impulzusok küldött a szervo motor, hanemkapott, hogy hány impulzusok, úgy, hogy ez pontosan a motoros forgatás irányítani, és elérni, pontos helymeghatározás, elérheti 0,001 mm.
Egyenáramú szervomotor ecset és brushless motor van felosztva. Ecset motor alacsony költség, egyszerű szerkezet, nagy összerezzenés a nyomaték,széles fordulatszám-tartomány, könnyű irányít, kell karbantartás, de nincs megfelelő karbantartás (változás Szénkefe), ebből eredőelektromágneses interferencia van környezet követelményeinek. Így használható, az ár-érzékeny általános ipari éspolgári alkalmazásokra. Brushless motor kis méretű, könnyű súly, kimeneti nyomaték nagy, gyors válasz, nagy sebességű, tehetetlenségkicsi, sima forgatás, torqUE-stabilitás. Komplex, könnyű elérni, intelligens, elektronikus beléptető útrugalmas, négyzet alakú kommutált áram vagy lehet átváltoztatás szinusz hullám. Nincs szükség van karbantartás, nagy hatásfokú, alacsony működő motorhőmérséklet, elektromágneses sugárzás kis, hosszú élet, a különböző környezetekben használható.
AC szervomotor brushless motor, osztva a szinkron és aszinkron motor, a jelenlegi hajtásszabályozás vanáltalában használt szinkron motor, széles teljesítménytartományban, hogy nagy teljesítmény. Nagy tehetetlenségi nyomaték, a legmagasabb fordulatszámalacsony, és növeli az erejét, és gyorsan csökkenti. Majd alkalmas alkalmazás alacsony sebességű zavartalan működését.
A belső rotort, a szervo motor állandó mágnes, a szervohajtás szabályozza a U / V / W háromfázisúelektromos mező űrlapra az elektromágneses mező, a rotor forog, a mágneses mező, és a motor alattkódoló visszacsatolt jel a vezető, a vezető, a visszajelzés és a cél értéke alapjánHasonlítsa össze, és a rotor elforgatási szöget. A pontosság a szervo motor attól függ, hogy a kódoló (szám pontosságaa sorok).
AC szervomotor és brushless DC szervomotor funkcionális különbség: AC szervó a jobb, mert szinusz hullám ellenőrzés, nyomatékRipple kicsi. A DC szervó, trapéz alakú hullám. De a DC servo viszonylag egyszerű és olcsó.