Szervo motor hibakeresés
1, inicializálási paraméterek
A kábelezés előtt állítsa be a paramétereket.
A vezérlőkártyán: válassza ki a vezérlési módot; törölje a PID paramétert, állítsa be a vezérlő kártyát az alapértelmezett kikapcsolási engedélyezésre , mentse ezt az állapotot, győződjön meg arról, hogy a vezérlő kártya újra bekapcsol, ez az állapot.
A szervomotoron: állítsa be a vezérlési módot, állítsa be az engedélyezést a külső, a jeladó jelátviteli áttételi arányával, állítsa be a vezérlőjelet és a motor fordulatszámát. Általánosságban javasoljuk, hogy a szervo műveletek maximális tervezési sebessége megfeleljen a 9V-os vezérlőfeszültségnek.
2, huzalozás
Vágja le a vezérlőkártya teljesítményét, csatlakoztassa a jelkábelt a vezérlőkártya és a szervo rendszer között. A következő
kábeleket kell csatlakoztatni: a vezérlőkártya analóg kimeneti kábelét, engedélyezze a jelkábelt, a szervo kimeneti jeladó jelkábelét. Ellenőrizze a kábelezést hiba nélkül, a szervomotor és a vezérlőkártya (és a PC) be van kapcsolva. Ezen a ponton a szervomotor nem mozoghat, és könnyen mozgatható külső erővel, ha nem ilyen, akkor ellenőrizze a bekapcsolási jel beállítását és a kábelezést. Fordítsa el a motort külső erővel, hogy ellenőrizze, hogy a vezérlő kártya megfelelően észleli-e a motor helyzetének megváltozását. Ellenkező esetben ellenőrizze a kábelezést és a jeladó jelének beállítását
3, próbáld meg az irányt
Zárt hurkú vezérlőrendszer esetén, ha a visszacsatolójel iránya nem megfelelő, a következmények minden bizonnyal katasztrofálisak. Nyissa fel a szervo engedélyező jelet a vezérlő kártyán keresztül. Ebben az állapotban a szervomotor alacsony fordulatszámon forog , ami a legendás "nulla eltolódás". Az általános vezérlő kártya rendelkezik az utasításokkal vagy paraméterekkel a nulla elmozdulás visszaszorítására. Ezzel a paranccsal vagy paraméterrel ellenőrizheti, hogy a motor fordulatszámát és irányát ezen paraméterrel (paraméterrel) vezérelheti. Ha nem tudja ellenőrizni, ellenőrizze az analóg kábelezés és vezérlés mód paramétereit. Győződjön meg róla, hogy pozitív számot ad meg, a motor előre, a jeladó számlálása növekszik; negatív számot ad, a motor megfordul, és a jeladó száma csökken. Ha a motor be van töltve, korlátozott lökettel, ne használja ezt a módszert. Ne próbáljon túl sok feszültséget adni, ajánlott 1V alatt. Ha az irány nem következetes, megváltoztathatja a vezérlőkártyát vagy a motort
hogy konzisztens legyen.
4, a nulla elmozdulás visszaszorítására
A zárt hurkú vezérlési folyamatban a nulla eltolódásnak bizonyos hatása lesz a kontroll hatásra, ezért a legjobb, ha elnyomja. Használja a vezérlőkártyát vagy szervóját paramétereket, hogy elnyomja a nulladik sodródást, óvatosan beállítva, úgyhogy a motor sebessége közeledik a nullához. Mivel a zéró sodródásnak is van bizonyos véletlenszerűsége, ezért nem kell kérnie, hogy a motor sebessége teljesen nulla.
5, zárt hurkú vezérlést hoz létre
A vezérlőkártyán keresztül engedje el a szervo engedélyezési jelet, ha kisebb az arányos erősítés a mozgásvezérlő kártyán, írja be a vezérlő kártyát, amely lehetővé teszi a minimális értéket. Kapcsolja be a vezérlőkártyát és a szervo engedélyező jelet. Ebben az időben a motornak képesnek kell lennie arra, hogy kövesse a mozgás utasításait, hogy általános cselekvést tegyen.
6. állítsa be a zárt hurkú paramétereket
Finoman szabályozó paraméterek annak biztosítására, hogy a motor a vezérlő kártya utasításainak megfelelően működjön, a munkát meg kell csinálni, és ez a munka része, gazdag tapasztalatok alapján.