Szervo rendszer függvény és osztályozása
Most, a folyamatosan fejlődő technológia, AC szervó motor technológia és a kiváló költség-hatékony, és fokozatosanHelyezze vissza a DC motor lesz a domináns motor, szervo rendszer. Az AC szervó rendszer technológia futamideje is teszi.a piacon jelenleg egy gyors diverzifikáció fejlesztési és vált az egyik a támogató technológiák, az ipari automatizálás.
Fő funkciója
1, alacsony fogyasztású parancs jel ellenőrzés a nagy teljesítményű terhelés;
2, mechanikus kapcsolat hiányában a teljesítményfelvevő tengelyt ellenőrzése a távoli található kimenőtengelye, elérése érdekében a hosszú távú Szinkron-hajtómű;
3, hogy a kimeneti mechanikus mozgató pontosan nyomon követheti az elektromos jeleket, mint például a rekord, és eszközök jelzik.
Fő osztályozása
A rendszer a összetevői a természetből vannak elektromos szervo, a szervo hidraulikus rendszert éselektromos - rendszer hidraulikus szervó és elektromos - elektromos szervo rendszer;
A fizikai tulajdonságait a rendszer-kimenet vannak sebesség vagy gyorsulás szervó és pozíció szervo rendszer;
A rendszert tartalmazó összetevő jellemzői és jelformákat vannak analóg szervó-rendszer és a digitális
szervo rendszer;
A rendszer strukturális jellemzői vannak egy szervó-rendszer, a multi-szervo rendszer és a nyitott hurkos szervorendszer, zártláncú szervó.
Szervo rendszer vezetési összetevői vannak taposógép szervo rendszer, DC motor (DC motor említett) szervó-rendszer,
AC-motor (említett AC motor) rendszer szervo. A mód vannak nyitott hurkos szervó-rendszer, zártláncúszervó és closed-loop szervó-rendszer. Sőt, CNC rendszer is osztani nyitott hurkos, zárt hurkú ésfélig-closed-loop három típusok, melyek kapcsolódnak a szervó-rendszer három fajta.
1, nyitott hurkos rendszer
A nyitott hurkos rendszer fõleg meghajtó áramkörök, működtető, a gép tools.Commonly alkalmazott állítómű pedig egy léptetőmotoráltalában nevezik léptetőmotor a nyitott hurkos rendszer bevezetése a taposógép szervó-rendszer. Egy ilyen rendszerben ha-a ' nagy teljesítményű meghajtó, léptetőmotor, mint alkotóelemek végrehajtásában. A meghajtó áramkör fő feladata, hogy megtéríta parancs impulzus be a szükséges jel, hogy vezesse az indítószerkezetet.
2, zárt hurkú rendszer
Zártláncú rendszer elsősorban össze, a működtető, észlelési egység, összehasonlító linkek áramkör és a gép alkatrészei.. A zártláncú rendszer a nyomozás elem érzékeli a gép mozgó részek tényleges helyzetétés alakítja át elektromos jelek, hogy az összehasonlítás links.Common felderítése elemek a rotációs transzformátorok, indukciósszinkronizáló, rácsok, mágneses rácsok és kódoló lemezek. A szervó-rendszer áll a golyós-menetes észlelése elemekethívott a félig zárt rendszer; a szervó-rendszer áll nevű táblát szerelt észlelése elemet azárt rendszer. A labda csavar és a tábla, a pontosság, a félig zárt hurok között átviteli hiba miattszervo rendszer alacsonyabb, mint a zárt hurok szervó-rendszer. A összehasonlítás láncszem feladata, hogy hasonlítsa össze a parancs jelés a visszacsatolt jel, a különbség a két, a következő hiba szervó-rendszer, a meghajtó áramkör és ellenőrzésehajtómű meghajtó a tábla is, hogy addig, amíg a következő hiba értéke nulla. A összehasonlítás láncszem formájajel és a visszacsatolás nyomozás mód, a (félig zárt hurok) zárt rendszer osztható impulzus összehasonlítás szervorendszer, fázis összehasonlítás szervo rendszer és amplitúdó összehasonlítás szervo rendszer.
A összehasonlítás láncszem kimeneti jel a viszonylag gyenge, nem tud vezetni az indítószerkezetet, képre, a meghajtó szükségesáramkör be van állítva erre a célra.
A működtető feladata, hogy az elektromos jel, a mechanikus mozgató összeg jelképező megtérítelmozdulás alapuló ellenőrző jel, ez azt jelenti, a következő hiba jelet az összehasonlító link.Commonly segítségével meghajtásoka DC-széles sebesség motor, AC motor, és így tovább. A működtető szerkezet nélkülözhetetlen része a szervo-rendszer, és a meghajtó áramkörkülönbözik attól függően, hogy az indítószerkezetet.