Stepper meghajtó mikró lépés kiválasztása
Ebben a szakaszban a léptetőmotoros vezetők a piacon mind mikroprocesszorosak. Minél több kategória és az alosztályok aránya, annál pontosabb a léptetőmotor forgási szöge. De a mikroprocesszoros léptetőmotoros meghajtás minden előny nélkül járhat? A léptetőmotor vezetőjének "megoszlásának" megértéséhez először meg kell érteni a léptetőmotor "lépésszögének" fogalmát: ez azt jelenti, hogy a vezérlőrendszer minden lépésnél impulzust küld.
Jel, a szög, amelynél a motor elfordul. A motor adott lépcsős szögértéket ad, ha elhagyja a gyárat, például a motor által adott érték 7,5 ° / 15 ° (7,5 ° a fél lépésre és 15 ° a teljes lépések esetén).
Ezt a lépcsőfokot nevezhetjük "a motornak a benne rejlő lépésszögének", ez nem feltétlenül a motor tényleges működésének valódi lépésszöge, és az igazi lépésszög a vezetőhöz kapcsolódik.
Ha a léptetőmotort az alépítményvezérlő hajtja, a lépésszög kisebb lesz. Például, amikor a vezető a 10-es alosztályban működik, a lépésszög csak a motor "inherens lépésszögének" egy tizede,
Mondja ki: Ha a vezető az egész lépés állapotban működik, a vezérlőrendszer minden lépésben impulzust küld, a motor elfordul 7.5 °; míg az alhajtásvezérlő a 10 alosztályban működik, a motor csak elfordul.
1,5 °, ez a részfelosztás alapfogalma. A felosztási funkciót teljes mértékben a motor fázisáramának pontos vezérlése okozza, függetlenül a motortól.
A mikroprocesszoros léptetőmotor vezérlő előnyei
A járművezetői részleg főbb előnyei a következők:
1. A motor alacsony frekvenciájú oszcillációját kiküszöböli: az alacsony frekvenciájú oszcilláció a léptetőmotor (különösen a reaktív motor) sajátja, és a felosztás az egyetlen módja annak, hogy kiküszöböljék. Ha a léptetőmotor néha dolgozik a rezonáns tartományban (például egy ív felvétele), az egyetlen lehetőség az almegosztási illesztőprogram kiválasztása.
2. A léptetőmotor kimeneti nyomatéka nő: különösen a háromfázisú reaktív léptetőmotorok esetében a nyomaték mintegy 30-40% -kal nő, mint a felosztás nélkül.
3. A motor felbontásának növelése: Mivel a lépésszög csökkent és a lépcső egységessége javul, magától értetődő, hogy "javítja a motor felbontását".
A léptetőmotoros vezető részlegének hiányosságai
Mivel a felosztott adatok folyamatosan az ADC-re vannak írva, annál nagyobb a felosztás, annál nagyobb az adatmennyiség és a CPU erőforrások, ezért általában csak egy modulként használják.