Stepper Motor Elfelejtett oka és megoldás
Ez a tanulmány bemutatja a gazdasági CNC gépek folyamatában elvesztett motorteljesítmény fokozásának okait, és előadja a
megfelelő megoldást. A léptetőmotor és a meghajtó áramkör a nyílt hurok CNC rendszerből áll, egyszerű szerkezete, alacsony ár és megbízható teljesítmény miatt széles körben használják a gazdaságos CNC szerszámgépekben és fontos szerepet töltenek be a kínai szerszámgépiparban. pontos pozícionálásra használják, ezért biztosítsa, hogy a motor ne veszítse el a lépést nagyon kritikus.
Elveszett lépés és kár
Ha a léptetőmotor normálisan működik, miután megkapta az egyik vezérlő impulzust, és egy lépcsős szöget mozgat, vagyis egy lépést előre. Ha a vezérlőimpulzus folyamatosan be van kapcsolva, a motor folyamatosan forog. A motor kioldása lépésről lépésre tartalmazza az elveszett lépést és a lépést ha a lépés elvesznek, akkor a rotor által előrehaladott lépések száma kisebb, mint az impulzusok száma. Elhagyja a lépést, a rotor által előrehaladott lépések száma meghaladja az impulzusszámot. Az elvesztett egy lépések száma és a lépcsõ átugrása megegyezik a futások számának egész számával. Ha az elveszett lépés súlyos, akkor a rotor egy pozícióban vagy egy vibrációs helyzetben marad. A léptetés súlyosabb, a gép túl lesz. a nyílt hurkú betápláló rendszer fontos része , teljesítménye közvetlenül befolyásolja a CNC rendszer teljesítményét. Az elveszett motorteljesítmény hatással lesz a CNC rendszer stabilitására és a vezérlés pontosságára, ami a CNC megmunkálási pontosságát csökkentette.
Kiegyensúlyozatlan okok és megoldás
1. A rotor elforgatása lassabb, mint a léptetőmotor forgó mágneses mezője
A rotor nyomatéka lassabb, mint a léptetőmotor forgási mágneses mezője, vagyis kisebb, mint a kommutáció
mert a motor bemeneti teljesítménye nem kielégítő, és a léptetőmotor által létrehozott szinkronnyomaték nem képes a rotor sebességének követni az állórész mágneses mező forgási sebességét , ami az elvesztett lépést okozza. a léptetőmotor dinamikus kimeneti nyomatéka csökken a folyamatos működési frekvencia növekedésével, a frekvenciánál magasabb frekvenciákkal járó működési frekvenciák elvesztett lépéseket eredményeznek.Ez az elveszett lépés azt jelzi, hogy a léptetőmotor nyomatéka nem kielégítő, és a húzó képesség nem elegendő .
Megoldás: Maga az ①seprőmotor maga növeli az elektromágneses nyomaték létrehozását. Ennek elérése érdekében a meghajtó áram növelhető a névleges áramtartományban. Ha a nyomaték nem elegendő a nagy frekvenciatartományban, a meghajtó áramkör meghajtófeszültsége megfelelően növelhető; használjon nagy forgatónyomatékot léptető motort. A léptetőmotor túlcsökkenti a kis nyomatékcsökkentést. Ennek eléréséhez a motor működési frekvenciája megfelelően csökkenthető a kimeneti nyomaték növelése érdekében, így hosszabb gyorsítási idő áll rendelkezésre, hogy a rotor elegendő energiát kapjon .
2. A rotor átlagos sebessége nagyobb, mint az állórész mágneses mező átlagos forgási sebessége
A forgórész átlagos sebessége nagyobb, mint az állórész mágneses mező átlagos forgási sebessége, ebben az időben az állórész hosszú ideig és hosszabb ideig áramlik, mint a rotor egy lépésben szükséges idő, a rotor túl sok energiát kap a a léptetési folyamatot úgy, hogy a fokozatos motor kimeneti nyomatéka nőjön, és ezáltal a motor kihagyja a lépést. Ha a léptetőmotort arra használják, hogy meghajtja a mechanizmust, amely a terhelést fel- és lefelé mozgatja, akkor könnyebb előrelépést okozni, mert a szükséges nyomaték mert a motor csökken, amikor a terhelés lefelé mozog.
Megoldás: Csökkentse a léptetőmotor meghajtó áramát, hogy csökkentse a léptetőmotor kimeneti nyomatékát.
3. A motort és a terhelést tehetetlenné teheti
Mivel maga a léptetőmotor és a terhelés tehetetlenné válik, a motor ne indítható és ne leálljon azonnal a munka során , de elveszíti a lépést a kezdési időpontban, és hagyja el a lépést leállításkor.
Megoldás: egy gyorsítási és lassítási folyamaton keresztül, azaz alacsonyabb sebességgel induljon el, és fokozatosan felgyorsuljon a sebességre, majd fokozatosan lelassuljon a leállásra. Az ésszerű és sima gyorsítás / lassítás vezérlés a kulcs a megbízható, hatékony és a léptető rendszer pontos működtetése.
4. A léptető motor rezonancia keletkezik
Ha a léptetőmotor folyamatos működésben van, akkor ha a vezérlőimpulzus frekvenciája megegyezik a léptető motor természetes frekvenciájával, akkor rezonancia keletkezik. A vezérlőimpulzus időszakában a rezgés nem teljesen csillapodik, a következő impulzus, így a legnagyobb a rezonanciafrekvencia dinamikus hibája mellett, és a lépcsőfokozathoz vezet .
Megoldás: alkalmas a léptetőmotor meghajtó áramának csökkentésére, mikroprocesszoros meghajtással, csillapítási módszerrel, beleértve a mechanikus működést is
csillapítási módszerrel.A fenti módszerek hatékonyan kiküszöbölik a motoros rezgést, elkerülve az elveszett jelenséget.