Stepper motoros vezetékek módszer és valuta beállítás
A léptető motor vezetékek módszer elektromágneses hajtású, amely átalakítja a digitális bemeneti impulzusok, a szerkezetekkel forgó és lineárisnövekményes mozgás. Bemeneti impulzus, a motor tengelye lépett, egy lépésben szög növekményét által.
A motor teljes elforgatási szögét arányos bemeneti impulzusok száma, és a megfelelő sebesség függa bemeneti impulzus frekvencia. Stepper motoros vezetékek módszer az egyik kulcseleme a Mechatronika, általában használt termékekelhelyezése ellenőrzés és állandó fordulatszám-szabályozás.
Léptető motor tehetetlenségi az alacsony, magas helymeghatározás pontosságát, nem kumulatív hiba, egyszerű vezérlési és így tovább. Stepper motoros vezetékekmódszert széles körben használják, mechanikus és elektromos termékek, mint például: CNC szerszámgép, csomagoló gépek,Számítógép-perifériák, fénymásolók, faxok.
Amikor kiválaszt egy léptető motor, először győződjön meg arról, hogy a kimenet a léptetőmotor ereje nagyobb, mint a teljesítmény szükségesa terhelést. Léptető motor vezetékek módszer kiválasztása power léptetőmotor, először ki kell számítani a mechanikai rendszer terheléshez tartozó nyomatékot,a motor nyomatéka jellemzőit mechanikus terhelés és volna egy bizonyos Margó működésének biztosítása érdekében.
Léptető motor vezetékek módszer tényleges munka során, a terhelési nyomaték különböző frekvencián kell a tartományon belül a
Nyomaték-frekvencia-karakterisztika-görbét. Általánosságban a nagy maximális statikus nyomaték Mjmax léptetőmotor, a terhelési nyomaték
nagy.
Amikor kiválaszt egy léptetőmotor, a lépésben szög kell illeszkednie kell a mechanikus rendszer, úgy, hogy az impulzus egyenértékű szükségesa gép is beszerezhetők. Határozottabb fellépés motor vezetékek módszer során mechanikus erőátvitel esetén, annak érdekében, hogy akisebb impulzus egyenértékű, lehet változtatni, csavart a vezető, a második teljes átmenő stepper motoros mikrolépés hajt.
Stepper motoros vezetékek módszer szegmentáció csak módosíthatja a felbontás nélkül annak pontosságát. A pontosság határozza mega motor belső tulajdonságai.
Mikor válassza a power léptetőmotor, a terhelés tehetetlenség, a mechanikus terhelés és a kezdő gyakorisága, a szerszámgépmeg kell becsülni, a különbözetet, léptetőmotor tehetetlenségi frekvencia jellemzői megegyeznek, hogy aa legnagyobb folyamatos működési frekvencia találkozhatnak a gép gyorsan mozgó igényeit.
Léptető Motor vezetékek módszer kiválasztása léptetőmotor, hogy szüksége van, az alábbiak szerint kell kiszámítani:
(1) számítsuk ki a sebességváltó-áttétel. Szükséges impulzus megfelelője szerint számítják ki a sebességváltó-áttétel "i"az alábbiak szerint: én = (φ.S) / (360.Δ) (1-1) ahol φ---lépés szög (o / impulzus) S---csavar pályán (mm) Δ---(mm / impulzus)
(2) kiszámításához a workbench tehetetlenségi nyomatéka, csavar és a motor tengely tehetetlenségi betolt felszerelésJT = J1 (1 / i2) (1 - 2) ahol a Jt---tehetetlenségi nyomaték konvertálni a motor tengelyt (Kg.cm.s2) J1, J2---felszerelés tehetetlenség (Kg.cm.s2) Js----csavar tehetetlenség (Kg.cm.s2) W---asztal súlya (N) S---menet (cm)
(3) számítsuk ki az összes nyomaték a motor teljesítménye Medgyesi = Ma Mf Mt Ma (1-3) Zsófi (Jm Jt) = / T × 1,02 × 10 ˉ 2 (1) ahol
Ma---motor kezdő gyorsulás (nagy Mária) Jm、Jt---motor tehetetlenségi nyomaték és a tehetetlenség (Kg.cm.s2) n---motor szükséges betöltenifordulatszám (r / min) T---motor sebesség idő (s) Mf = (uWs) / (2πηi) × 10 ˉ 2 (1-5) Mf---vasúti nyomaték konvertálnia motor nyomaték (nagy Mária) u---súrlódási együttható η---át hatékonyság Mt = (Pt.s) / (2πηi) × 10 ˉ 2 (1-6) Mt---Forgácsoló erő konvertálva motor nyomaték (nagy Mária) Pt---maximális forgácsoló erő (N)
(4) a teher start becslés gyakorisága. A kezdő gyakorisága, a motor, léptetőmotor vezetékek módszer CNC rendszerek által ellenőrzöttszoros kapcsolatban áll a terhelési nyomaték és a inertia.fq=fq0 1/2(1-7) ahol a fq---betölteni a kezdő frekvencia (Hz) fq0---
Terhelés kezdő gyakorisága Ml---Motor kimenet nyomaték (nagy Mária) határozza meg, nyomaték-frekvencia jellemző a kezdőgyakorisága, ha terhelés paraméter nem lehet pontosan meghatározni, becslések szerint fq = 1 / 2fq0.
(5) a legmagasabb frekvencia, a művelet és a lefutási idő kiszámítása.
Léptető motor vezetékek módszer, mivel a nyomaték a motor csökken, a frekvencia növekedésével, a nyomatéknyomaték-frekvencia jellemző a legmagasabb frekvencia képesnek kell lennie a terhelés és elegendő teret.
(6) helyezze a nyomaték és a maximális nyomaték Mmax gazdaság.
A terhelési nyomaték is számítása egyenletek (1-5) és (1-6). Ha a motor a legnagyobb sebességet, határozza meg a pillanatban jellemző motor nyomaték az Mf és a Mt. hagy mozgásteret összegénél.