Milyen előnyei vannak a CANopen busznak?
1. A hagyományos állomáscím kódolása és a kommunikációs adatblokk kódolásával történő helyettesítés több mester módban is működhet;
2.A roncsolásmentes választott technológia használatakor, ha két csomópont egyidejűleg adatokat továbbít a hálózathoz, az alacsonyabb prioritású csomópont aktívan leállítja az adatok küldését, míg a magasabb prioritású csomópont tovább folytathatja az adatok továbbítását anélkül, hogy hatással lenne a buszkonfliktusokra ; rövid átvétele A keretszerkezetben a keretenkénti bájtok száma 8, az adatátviteli idő rövid, az interferencia valószínűsége alacsony, és az átvitel ideje rövid.
3. Valamennyi adatkészlet CRC-ellenőrzővel és egyéb hibamegoldó eszközökkel rendelkezik az adatátvitel nagyfokú megbízhatóságának biztosítására, és alkalmas nagy interferencia-környezetben való használatra.
4. Komoly hibák esetén a csomópontnak az a feladata, hogy automatikusan leállítsa a buszról a kapcsolatot a buszral, és így a busz egyéb műveleteit nem érinti;
5.Pont-pont, egy-sok-sok és sugárzott központosított adatátvitel és adatátvitel lehetséges.
6.A valós idejű, hosszú átviteli távolság, erős anti-elektromágneses interferencia, alacsony költség stb.
7. A kétvezetékes soros kommunikáció, az erős hibakijelző képességek nagy zavaró környezetben működhetnek;
8. Elsőbbségi és választott funkciók esetén a CAN vezérlőn több vezérlőmodult csatlakoztatnak a CAN-buszhoz, hogy több hoszt helyi hálózatot hozzanak létre.
9.Az üzenet azonosítója alapján dönthet úgy, hogy megkapja vagy letiltja az üzenetet.
10. Megbízható hibakezelés és hibamegoldó mechanizmusok
11.Az elküldött információk megsemmisülése után automatikusan újra kiadható;
12. A csomópontnak az a feladata, hogy súlyos hiba esetén automatikusan kilép a buszról;
13. Az üzenet nem tartalmazza a forráscímet vagy a célcímet. Csak az azonosító használható a funkcióinformációk és a prioritási információk kijelzésére.