A kapcsolat a PLC vezérlő, Servo drive és a terhelés
Egy, PLC vezérlő gyakorisága a szervó meghajtó és teher sebesség
Ismert a servo-drive Pm = 10000Pulse / r, PLC vezérlő kimeneti frekvencia f (puls / s), hogyan kell kiszámítani a terhelés tengely sebessége nagy (r / s)
1. Ha a szervo motor közvetlenül csatlakozik a tengely beállítása az elektronikus áttétel a molekuláris a nevező a N.
n =(f*N) /Pm... Ez a képlet egysége r/s, impulzus kimenet számít 1s osztva egy kerek Érverés egy második kört futó
n: terhelés, sebesség, egység: r/s。
f: frekvencia-vezérlő egység: pls/s。
N:Servo meghajtó ratio。
PM:, servo drive felbontás, egység: impulzus / r。
A forma-1, 2、based kell indokolni, amikor a terhelés tengely egy lemezjátszó, vagy a csiga, kiszámíthatja az új tényleges sebesség V
V = r * ω = r * 2πn
Behelyettesítve a forma-1:
V = πd ((f*N) /Pm)
d:Pulley, terhelés tengely tengely, egység: mm。
n: terhelés, sebesség, egység: r/s。
f: vezérlő gyakorisága, egység: pls/s。
N:Drive ratio。
PM:Drive felbontást, egység: impulzus / r。
3、There elegendő alkalmat a site, és gear box feltételt, vállalja k aránya
A forma-1 tudom, a kimeneti sebesség-n, a motor tengelye, akkor kaphat gear box kimeneti sebesség n1。
N1 = n/k =(f*N) /(Pm*K)... r/s
N1 = n/k = (f * N * 60) /(Pm*K)... r/min
Feltételezve, hogy n1 tengely Slider, mi beszerezzük a sebesség V a mozgó csúszka
V = n1 * D = (f * N * D) /(Pm*K)... mm/s
Hasonló származtatott f=(V*Pm*K)/(N*D)
n: motoros straigt tengely sebessége, egység: r/s。
N1: gear box kimeneti sebessége, add egység: r/s。
K: gear box ratio。
V: csúszka mozgatása a sebesség, egység: mm / s。
D:Screw vezet, egység: mm
Two.PLC vezérlő kimenet impulzus kapcsolata elmozdulás
A fenti információ alapján itt fog a részletes vita:
Lásd az alábbi képet, szervohajtás Pm = 10000Pulse/r, csavar vezető (csavar távolság, megmagyaráz-hoz fuss egy kört, csavart move egy vezető motor) D, PLC vezérlő kimenet impulzus számít
p, feltételezhetjük, hogy áttétel 1。
Hogyan számítsuk ki a megfelelő munka-tábla mozog az S távolság?
4、S =(D/Pm) * P... Először is kap 1 impulzus lépés disreplacement, idők impulzus számít, hogy a mozgó távolságot. Ha meg a felszerelés adagban, majd S =(D/Pm) * P * N..ince P * N a tényleges impulzuskód
hogy a servo-drive küldeni motor。
D:Screw vezet, egység: mm
P:Controller kimenet impulzus számít, egység: pc
Ha tehát a következő system, hogyan kell kiszámítani a távolság a mozgalom? A mechanikus részét a rendszer fel van szerelve szűkítő, és arány, K
5、S=(D/(PM*K)) * P * N..ame 4, kap 1 impulzus lépés disreplacement, esedékes sebességváltó, adjunk hozzá 1 impulzus disreplacement tükrözik, betölteni a tengely van kisebb, mint 4.
Látható, hogy a térfogat-kiszorításos fordítottan arányos a rendszer szűkítő felszerelés szerkezetét, és arányos a servo-drive elektronikus felszerelés
aránya. Szerint a fenti képletet, hasonlóan, ez is kaphat, ha egy lemez szerkezete, az elfordulási szög a lemez, D = 360 fokos megfelelő impulzusok száma
Fent említett 4,5 "kap 1 impulzus disreplacement", a tényleges ' impulzus equivalentδ。
Three.Pulse equivalentδ
Olvassa el a 4,5,(D/Pm) nélkül csökkentő, D megegyezik az impulzus /(Pm*K) hozzá szűkítő rendszer impulzus egyenértékű. Ha a mechanikus szerkezet, értéke
meghatározott túl, egy impulzus elmozdulásának megfelelő határozzák meg, ez azt jelenti, hogy a rendszer pontossága határozza meg. Mint 5 mm ólom csavar közvetlenül csatlakoztassa
ECON szervohajtás, a pontosság az 5 / 10000mm. Ez a rendszer rendelkezik egy impulzus egyenértékű 5 / (10000 * 40) mm, ha a sebességváltó, a külső csökkentés aránya 40.
A fent meghatározott paramétereket nevezzük a rendszer belső impulzus egyenértékű.
Tegyük fel, hogy szükség-hoz elintéz a rendszer precíziós 1um / pls. Mit kell nem? Ebben az időben a servo-drive elektronikus áttétel jól jött.
Használja az alábbi képlet munka ki:
1:5 * 1000 /(10000*40) = 1:1 / 80 = 80:1 set szervó meghajtó áttétel molekula P1-00-80, nevezője P1-01 1。