Általában csoportosíthatók a típusú szervo vezérelt gép, elektromos, hidraulikus vagy elektromos hidraulikus.
Oszt szerint a funkciója a szervó-rendszer, a mérési szervo szervo hajtástechnika és a hatalom; analóg szervo szervo hajtástechnika és a hatalom; gyorsulás szervó és pozíció szervo rendszerek.
Elektromos szervo rendszer elektromos jel alapján osztható DC-DC servo rendszer AC AC szervó-rendszer és a kategória II. AC aszinkron motor AC szervó rendszer és szervó rendszerek és motorok szinkron szervó rendszer kétféleképpen.