EtherCAT buszlépcsős szervohajtás EHS-580

Teljesítményerősítés típusa

Dupla H híd

Áramszabályozás

4 állapot 、 PWM frekvencia 20KHz

Kimeneti áram

EHS-580 MAX A MAX folyamatos kimeneti áram 8A (PEAK) ， pillanatnyi áram 12A (1,5 s)

Bemeneti teljesítmény

24-50VDC teljesítmény, bemeneti feszültség abszolút tartománya 18-50VDC teljesítmény

Védelem

Túlfeszültség 、 alul feszültség 、 túlmelegedés 、 motor tekercs rövidzárlat （fázisközi 、 fázisföld）

Irányító modul

Osztási osztály

A szoftver beállíthatja a tetszőleges számú 200-51200 lépést / fordulatot

Kódoló felbontása

10000 impulzus / fordulat TC TC42 / TC57 / TC60 / TC86 lépcsős szervo motorhoz） ， 20000 impulzus / fordulat TC a TC42 / TC57 / TC60 / TC86 testreszabott kódolóhoz 5000ppr motor）

Sebességtartomány

A sebesség elérheti a 4500 ford / perc értéket

Szűrő

Digitális bemeneti zajszűrő, analóg bemeneti szűrő, simító szűrő, PID szűrő, bevágási szűrő

Nem felejtő memória

A konfigurációs paraméterek a DSP chip FLASH-ban tárolódnak benne

Támogatott protokoll

CoE (CiA 402)

Támogatott mód

Profil pozíció, profil sebesség, profil nyomaték, ciklikus szinkron helyzet,
Ciklikus szinkron sebesség és elhelyezés mód

szinkronizálása

SM esemény, DC SYNC esemény

Digitális bemenet

pl + ， pl-， dr + ， dr - optikai leválasztás, differenciális bemenet, 5 ~ 24 V, a MIN impulzus szélessége 250ns, a MAX impulzus frekvencia 2MHz;
in1 ， in2 ， in3 optikai leválasztás, egy végű bemenet, 5 ~ 24 V

Digitális kimenet

Ot1 ， ot2 ， ot3 optikai leválasztás, nyitott kollektor, 30 V, a MAX100mA, a MAX impulzus frekvencia 10KHz

Analóg bemenet

AIN1,
Bemeneti felbontás 12 bites, konfigurálható 0 ~ 5 V ， 0 ~ 10 V ， ± 5 V vagy ± 10 V értékre, az ügyfél igényei szerint （A GND AIN referenciapont, beszéljen előre az ECON TECH értékesítésével）

+ 5 V-os kimenet

4,8-5 V ， A MAX 100mA

Kommunikációs terminál

EtherCAT

Fizikai specifikáció

Környezeti hőmérséklet

0-40 ℃ （32-104 ° F （telepítsen megfelelő hűtést）

Környezet Páratartalom

A MAX 90% ， Nincs páralecsapódás

Lépésszög (fok)

1.8

1.8

1.8

1.8

Tartónyomaték (Nm)

0.3

0.4

0.6

0.8

Fázisáram (A)

2.3

1,68

2.3

2.3

Fázisellenállás (Ohm)

0,94

1.65

1.3

1.7

Fázis induktivitás (mH)

1.8

2.8

2.5

4.6

Tehetetlenség (g.cm2)

57

73

86

102

Súly (kg)

0.24

0,37

0.45

0.5

Kódoló (vonalak / javítások)

1000

1000

1000

1000

Lépésszög (fok)

1.8

1.8

1.8

Tartónyomaték (Nm)

1.1

2.4

2.8

Fázisáram (A)

6.0

5.6

5.6

Fázisellenállás (Ohm)

0.2

0.4

0.5

Fázis induktivitás (mH)

0,52

1.5

2.0

Tehetetlenség (g.cm2)

300

480

550

Súly (kg)

0.7

1.1

1.8

Kódoló (vonalak / javítások)

1000

1000

1000

Lépésszög (fok)

1.8

1.8

1.8

Tartónyomaték (Nm)

1.5

3.0

4.0

Fázisáram (A)

6.0

6.0

5.6

Fázisellenállás (Ohm)

0.3

0.6

0.5

Fázis induktivitás (mH)

1.1

1.8

2.1

Tehetetlenség (g.cm2)

400

840

840

Súly (kg)

0.8

1.4

1.6

Kódoló (vonalak / javítások)

1000

1000

1000

Lépésszög (fok)

1.8

1.8

1.8

Tartónyomaték (Nm)

4.5

8.5

12

Fázisáram (A)

6.0

6.0

6.0

Fázisellenállás (Ohm)

0,325

0.5

0,73

Fázis induktivitás (mH)

3.0

6.0

8,68

Tehetetlenség (g.cm2)

2

)

1400

2700

4000

Súly (kg)

2.3

3.8

5.3

Kódoló (vonalak / javítások)

1000

1000

1000