Az E2E sorozatú EtherCAT meghajtó az új generációnk, amely számos olyan funkciót ad hozzá, amelyek az alkalmazásokban gyakran találkoznak, és mi vagyunk a gyártók, amelyek ilyen teljes funkcióval rendelkeznek.
Alapvető funkció
1. Feszültség DC24~75V
2. Áram 1~8,4A kannák kiválasztása
3. Homing funkció: Limit homing, Encoder Z jel homing, eredeti pont homing
4. Szonda funkció
5. offline vezetés előtti küszöbérték beállítási funkció
6. A felbontás 1000PPR és 5000PPR között választható
Terméktárcsázó kapcsoló funkció
Különleges megjegyzés: Az SW{0}}SW6 tárcsázási kód a multiplexelési funkció kódválasztása
Ha a DIP SW{0}}SW6 ki van kapcsolva, az illesztőprogram alkalmazkodik a Beckoffhoz, az Omronhoz (automatikusan be tudja olvasni az egyező címet az Omron modellt), a TRIO-t (automatikusan be tudja olvasni az egyező címet az Omron modellhez), INOVANCE, ADVANTECH, ADLINK, KEYENCE (automatikusan képes beolvasni az egyező címet az Omron modellszámát), LNC, ZMotion, Xinje, Panasonic, ADTECH stb. A mester állomásnak automatikusan le kell pásztáznia a PLC-t vagy a vezérlőt, amely alkalmazkodik a slave állomás címéhez, A mester állomás rendelkezik a funkcióval automatikusan beolvassa és egyezteti a címet, és nincs szükség tárcsakódra a cím beállításához. Ha a DIP SW1-SW6-nak csak egy bitje van bekapcsolva, az illesztőprogram alkalmazkodik az OMRON-hoz (OMRON modell csak DIP-vel beállított címmel), Cui'o-hoz (Cui'o modell csak DIP-vel beállított címmel) és más mesterekhez állomások. Az ilyen mesterállomásoknak hardverrel (például DIP vagy felső számítógép) kell beállítaniuk a meghajtó címét. Az SW1-SW6 beállítja az illesztőprogram címét a következő címtáblázat alapján:
.
|
Slave állomás címe |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
SW6 |
|
Alapértelmezett [0] |
TOVÁBB |
TOVÁBB |
TOVÁBB |
TOVÁBB |
TOVÁBB |
TOVÁBB |
|
1 |
KI |
TOVÁBB |
TOVÁBB |
TOVÁBB |
TOVÁBB |
TOVÁBB |
|
2 |
TOVÁBB |
KI |
TOVÁBB |
TOVÁBB |
TOVÁBB |
TOVÁBB |
|
3 |
KI |
KI |
TOVÁBB |
TOVÁBB |
TOVÁBB |
TOVÁBB |
|
--- |
--- |
--- |
--- |
--- |
--- |
--- |
|
63 |
TOVÁBB |
KI |
KI |
KI |
KI |
KI |
Levelezési cím=SW1 * 1+SW2 * 2+SW3 * 4+SW4 * 8+SW5 * 16+SW6 * 32
A. A motor kezdeti irányának beállítása
|
Kezdeti irány |
SW7 |
megmagyarázni |
|
CCW |
Ki |
Forgatás előre |
|
CW |
Tovább |
megfordítása |
B. A simító szűrő idejének beállítása
|
Szűrési idő kiválasztása |
SW8 |
Szűrési idő beállítása |
|
S |
Ki |
Ha az SW7 be van kapcsolva, az ECAT-on keresztül beállítható a szükséges szűrési időre, maximum 25,6 ms értékkel és 0, 1 ms felbontással. Minél nagyobb a szűrési idő, annál jobb a gyorsulás és a nagy sebességű teljesítmény, de az interpolációs hatás rosszabb lesz. |
|
S |
Tovább |
Megjegyzés: A változtatási idő tetszőleges értékre állítható az ECAT-buszon keresztül, 100 us{1}}us tartományban. Az SW7-et OFF állásba kell kapcsolni
C. Önellenőrzés
|
Önteszt ellenőrzés |
SW9 |
|
Fogadja az ECAT jelet, és normálisan működjön |
Ki |
|
Driver IO önteszt ellenőrzése |
Tovább |
Az SW9 tárcsakapcsolóval beállíthatja a meghajtót, hogy ellenőrizze, hogy a meghajtó és a motor jó állapotban van-e; kikapcsolva azt jelenti, hogy a vezető normál munkaállapotban van; A bekapcsolva azt jelenti, hogy amíg a vezető tud kapcsolatot létesíteni a mesterállomással, a motor egy kört előre/hátra tud forogni, és ismételten működni tud. Az illesztőprogram bekapcsolásának funkciója csak a tárcsázási kód beállítása után működik.
D. Nyitott hurkú/zárt hurkú hajtás választási beállítása
|
Hajtás nyitott hurok/zárt hurok beállítása |
SW10 |
megmagyarázni |
|
zártláncú |
Ki |
Inkrementális zárt hurkú léptetőmotort kell hajtani |
|
nyitott hurok |
Tovább |
Nyílt hurkú léptetőmotor meghajtása |
F. Vezetés előtti küszöbérzékelés beállítása
|
Vezetés előtti küszöbérzékelési beállítás |
SW11 |
megmagyarázni |
|
alapértelmezett |
Ki |
4000Fz |
|
Vezetés előtti észlelési küszöb beállítása |
Tovább |
10000Fz |
G. Zárt hurkú tartási áram százalékos beállítása
|
A zárt hurkú tartási áram százalékos beállítása |
SW12 |
Szűrési idő beállítása |
|
60% |
Ki |
Ha az SW12 ki van kapcsolva, a zárt hurkú tartóáram százalékos aránya az ECAT-on keresztül állítható be, maximum 100%-os értékkel és 1%-os felbontással. Ha 50%-ra van állítva, a motor indítóárama 4A (csúcs), a maximális áram 8A (csúcs), a túlterhelési áram pedig 9A (csúcs). |
|
40% |
Tovább |
További információért kérjük, forduljon értékesítési e-mailünkhöz: inquiry@hybridservo.com, hogy megkapja a kézikönyvet.
Népszerű tags: új generációs ethercat hajtás az egyszerű szervomotorhoz, gyártó, szállító, gyár
