Termék információ

Az E5-CAT-HS68D az ECON Technology új EtherCAT hibrid szervo meghajtója, a legújabb lebegőpontos 64 bites MCU digitális feldolgozási technológiát, a hajtásvezérlő algoritmust fejlett változóáramú technológiát és fejlett frekvenciakonverziós technológiát használva, a vezető alacsony hővel, kis motorral rezgés, simán fut. A felhasználó bármilyen ID-címet beállíthat az 1-255-en belül és a névleges áramon belüli bármilyen aktuális értéket, a motor illesztését és így tovább, hogy megfeleljen a legtöbb alkalom alkalmazásának. Az EtherCat hibrid szervómeghajtó hibrid szervómotort vezethet Nema23-ról Nema34-re .

A termék jellemzői

● Új, 64 bites lebegőpontos MCU technológia

● Hajtott típusú motorok: hibrid szervomotor, Nema23-ról Nema34-re

● Támogassa a Beckoff / Delta / Omron PLC-t

Termék alapvető technológiai indexek

Modell

Sorozat

típus

Vezérlő típusa

Támogatott protokollok

Működési modell

Fázis

Tápfeszültség

Kimeneti áram (A)

A bemenetek digitális száma

A kimenetek digitális értéke

Analóg bemenet

Egyező motor

E5-CAT HS68D

E5-CAT

Hibrid szervo (zárt hurkú beállító)

EtherCat

ET, CiA402

PP.PV, HM, CSP

2-50VDC

Nema17,23,24,34 hibrid szervo (zárt hurkú léptetőmotor)

Csatlakozók és tűs hozzárendelés

Az E5-CAT-HS68D négy csatlakozóval rendelkezik, csatlakozóval az i / o csatlakozásokhoz, a kódoló visszacsatoláshoz és a hall jeléhez, a tápegység és a motor csatlakoztatásához, valamint a CAT kommunikációs porthoz.

A termék felületének leírása és vezetékezése

1) Vezérlőjel-csatlakozó

Pin funkció	Részletek
pl +	Impulzusjel: Impulzus + irány módban ez a bemenet jelzi az impulzusjelet, aktív minden emelkedő vagy leeső élnél. CW / CCW módban ez a bemenet jelzi az óramutató járásával megegyező irányban (CW) impulzust, mind a magas, mind az alacsony szinten. 4-28 V PUL-HIGH, 0-0,5 V PUL-LOW esetén. A megbízható válasz érdekében az impulzusszélességnek hosszabbnak kell lennie, mint 1,5μs
PL-
dr +	Dir jel: Impulzus + irány módban ennek a jelnek alacsony / magas feszültségszintje van, amely a motor két forgási irányát képviseli; CW / CCW módban (szoftveresen konfigurálható), ez a jel ellenóra (CCW) impulzus ， aktív mind magas, mind alacsony szinten (szoftver konfigurálható). A megbízható mozgásválasz elérése érdekében a DIR jelnek legalább 2,5 μs-rel kell a PUL-jelet meghaladnia. 4-28 V, ha DIR-HIGH, 0-0,5V, amikor DIR-LOW. Felhívjuk figyelmét, hogy a forgásirány a motor-meghajtás huzalozási illeszkedésével is összefügg. Ha a tekercs két vezetékét a meghajtóhoz csatlakoztatja, akkor megfordul a mozgás iránya. A megbízható válasz érdekében az impulzusszélességnek hosszabbnak kell lennie, mint 1,5μs
dr-
a +	Kis sebességű jel ： in1 ， in2 ， in3 általános pozitív bemenet, 5-28 VDC
1-ben	Alacsony sebesség in1 negatív bemenet
cm2	Alacsony sebesség in2 negatív bemenet
IN3	Kis sebesség in3 negatív bemenet
ot-	Közös negatív OC-emitter kimenet ， ot1 ， ot2 ， ot3 emitter OC kimenet a közös terminálról
1. hosszabbítás	ot1 emitter kimenet ， a maximális húzófeszültség 24 Vdc ， a húzási ellenállás 2KΩ ， a maximális kimeneti áram 100mA
a2	ot2 emitter kimenet ， a maximális húzófeszültség 24 Vdc ， a húzási ellenállás 2KΩ ， a maximális kimeneti áram 100mA
3. hosszabbítás	ot3 emitter kimenet ， a maximális húzófeszültség 24Vdc ， a húzási ellenállás 2KΩ ， a maximális kimeneti áram 100mA
GND	5V-
RS232-TX	RS232 küldés ， TTL-3,3 V elektromos ， a paraméter beállításához vagy telepítéséhez
RS232-RX	RS232 vétel ， TTL-3,3 V elektromos ， paraméter beállításához vagy telepítéséhez
5V	5 V +, áram 50mA

2) Kódoló visszajelzés és csatornacsatlakozó

Pin funkció	Részletek
ea +	A kódoló csatorna bemenete
EA-	A kódoló csatorna bemenete
eb +	Kódoló B csatorna bemenet
EB	Kódoló B csatorna bemenet
EZ +	Kódoló Z csatorna bemenet (ha a jeladó Z jel van, nincs szükség csatlakozásra)
EZ-
eu +	Hall U csatorna U bemenet, speciális egyenáramú kefe nélküli szervohoz, nyílt hurkú / hibrid szervohoz nincs szükség csatlakozásra
eu-
ev +	Hall-V csatorna U bemenet, speciális egyenáramú kefe nélküli szervohoz, nyílt hurkú / hibrid szervohoz nincs szükség csatlakozásra
ev-
ew +	Hall W csatorna U bemenet, speciális egyenáramú kefe nélküli szervohoz, nyílt hurkú / hibrid szervohoz nincs szükség csatlakozásra
ew-
5V	Biztosítson 5 V + DC tápfeszültséget a motorkódolókhoz és a Hall komponensekhez, áramerősség 100mA
GND	5V-

3) Teljesítmény és motor

tű	Meghatározás	I / O	Leírás
1	A +	O	Motor A + fázis
2	A- / U	O	Motorfázis A- (U egyenáramú kefe nélküli szervomotor esetén)
3	B + / V	O	Motor B fázis (V egyenáramú kefe nélküli szervomotorhoz)
4	B- / W	O	Motor B fázis (W egyenáramú kefe nélküli szervomotor esetén)
5	+ VDC	én	15-50VDC, 36VDC ajánlott, helyiségeket hagyva a feszültségingadozás és a vissza-EMF számára.
6	GND	GND

4) EtherCAT kommunikációs port

Két RJ45 terminál

PIN	Jel	Funkció leírás
1	TX +	Éter CAT adatok küldése pozitív port	EtherCAT IN （ECAT IN）
2	TX-	Éter CAT adatok küldése negatív port
3	RX +	Éter CAT adatok, amelyek pozitív portot vesznek
4	NC	Nincs csatlakoztatva
5	NC	Nincs csatlakoztatva
6	RX	Éter CAT adatok negatív portot fogadnak
7	NC	szétkapcsol
8	NC	szétkapcsol
9	TX +	Éter CAT adatok küldése pozitív	EtherCAT OUT （ECAT OUT）
10	TX-	Éter CAT adatok küldése negatív
11	RX +	Éter CAT adatok pozitív fogadása
12	NC	Nincs csatlakoztatva
13	NC	Nincs csatlakoztatva
14	RX	Éter CAT adatok negatív fogadása
15	NC	Nincs csatlakoztatva
16	NC	Nincs csatlakoztatva