Termék információ
Az E5-CAT-ST68D a Shenzhen ECON Technology új EtherCAT nyílt hurkú léptető-illesztőprogramja, a legújabb 64 bites lebegőpontos MCU digitális feldolgozási technológiát, a hajtásvezérlő algoritmust fejlett változóáramú technológiát és fejlett frekvenciakonverziós technológiát alkalmazva, a vezető alacsony hőfokon, kicsi motor rezgés, simán fut. A felhasználó bármilyen azonosító címet beállíthat 1-255 ponton belül és bármilyen áramértéket névleges áramon, motor illesztésen és így tovább, hogy megfeleljen a legtöbb alkalom alkalmazásának. A buszvezető kétfázisú nyitott hurok léptetőt vezethet motor, háromfázisú nyitott hurok léptetőmotor.A beépített mikrolépcsős technológiának köszönhetően a nagy felosztású hatás még alacsony felosztás esetén is elérhető. Az alacsony, közepes és nagy sebességű működés zavartalan, a zaj rendkívül kicsi. A meghajtó integrálja a paraméterek automatikus hangolásának funkcióját, amely automatikusan generál optimális működési paramétereket a különféle motorok számára a motor teljesítményének maximalizálása érdekében
A termék jellemzői:
● Új, 64 bites lebegőpontos MCU technológia
● Meghajtó típusú motorok: 2 fázisú nyitott hurok léptető motor, 3 fázisú nyitott hurok léptető motor
● Öt vonalú opto-csatoló leválasztó jel bemenet, az 5-ből 2 nagysebességű opto-csatoló leválasztás
● Kommunikációs frekvencia 100MHz
● Az aktuális beállítás kényelmes, választhat 0,1–8A között
● A DIP-k 127 IP-t állíthatnak be vagy automatikusan allokálhatnak IP-t
● Soros port és hangolás funkció
● 3 vonalú opto-csatoló leválasztó OC kimenet
● Paraméter önhangoló funkció
● A változó áramszabályozó technológia miatt a motor alacsony hőt ad
Termék alapvető technológiai indexek
| Modell | Sorozat | típus | Vezérlő típusa | Támogatott protokollok | Működési modell | Fázis | Tápfeszültség | Kimeneti áram (A) | A bemenetek digitális száma | A kimenetek digitális értéke | Analóg bemenet | Egyező motor |
| E5-CAT ST68D | E5-CAT | Stepper | EtherCat | ET, CiA402 | PP.PV, HM, CSP | 2/3 | 2-50VDC | 8 | 5 | 3 | / | Nema17,23,24,34 léptetőmotor |
A termék elektromos paraméterei:
Leírás | E5-CAT-ST68D | |||
min | Tipikus | Max | Egység | |
Kimeneti áram (csúcs) | 0.1 | - | 8.0 | A |
Bemeneti feszültség （DC) | 15 | 36 | 50 | VDC |
Jel bemeneti áram vezérlése | 6 | 10 | 16 | mA |
Villamos vezérlőjel-interfész | 4.5 | 5 | 28 | Vdc |
OC kimenet feszültség | 5 | - | 24 | Vdc |
Ether-CAT kommunikációs frekvencia | - | 100 | - | MHz |
Szigetelési ellenállás | 100 | M & Omega; | ||
Termék mérete (mm)
A termék felületének leírása és vezetékezése
1) Vezérlő jel interfész
Tétel | Funkció |
pl + | Nagysebességű jel ： impulzus húzóéle érvényes ； PL nagy elektromos 4,5 ～ 28 Vdc ， alacsony elektromos 0 ～ 0,5 V。A megbízható impulzusjelre való válaszadás érdekében az impulzusszélesség meghaladja az 1,5 μs-t. |
PL- | |
dr + | Nagysebességű jel ： impulzus húzóéle érvényes ； PL nagy elektromos 4,5 ～ 28 Vdc ， alacsony elektromos 0 ～ 0,5 V。A megbízható impulzusjelre való válaszadás érdekében az impulzusszélesség meghaladja az 1,5 μs-t. |
dr- | |
a + | Kis sebességű jel ： in1 ， in2 ， in3 közös anód bemenet ， elektromos 5-28 V kompatibilis |
1-ben | Alacsony sebesség in1 negatív bemenet |
cm2 | Alacsony sebesség in2 negatív bemenet |
IN3 | Kis sebesség in3 negatív bemenet |
ot- | Közös katód OC-emitter kimenet ， ot1 ， ot2 ， ot3 emitter OC kimenet a közös terminálról |
1. hosszabbítás | ot1emitter kimenet ， Maximális húzófeszültség 24Vdc ， húzási ellenállás 2KΩ ， Maximális kimeneti áram 100mA |
a2 | ot2 emitter kimenet ， Maximális húzófeszültség 24Vdc ， húzási ellenállás 2KΩ ， Maximális kimeneti áram 100mA |
3. hosszabbítás | ot3 emitter kimenet ， Maximális húzófeszültség 24Vdc ， húzási ellenállás 2KΩ ， Maximális kimeneti áram 100mA |
GND | 5 V negatív |
RS232-TX | RS232 küldés ， TTL-3,3 V elektromos ， a paraméter beállításához vagy telepítéséhez |
RS232-RX | RS232 vétel ， TTL-3,3 V elektromos ， paraméter beállításához vagy telepítéséhez |
5V | Biztosítson 5 V feszültséget, 50 mA áramot |
2) Kódoló jel és Hall jel interfész
Tétel | Funkció |
ea + | Encoder Jelkülönbség-bemeneti interfész |
EA- | |
eb + | B kódoló jelkülönbség-bemeneti interfész |
EB | |
EZ + | Kódoló Z jel differenciális bemeneti interfész. Ha a Z jelet használja, akkor nem kell Z jelkódolót csatlakoztatni。 |
EZ- | |
eu + | Az U Hall jelkülönbség vagy egy végű bemenet, a DC szervo fogja használni, a nyitott / zárt hurok léptetőnek nincs szüksége |
eu- | |
ev + | Hall-V jelkülönbség vagy egyvégű bemenet, a DC szervo fogja használni, a nyitott / zárt hurok léptetőnek nincs szüksége |
ev- | |
ew + | Hall W jelkülönbség vagy egy végű bemenet, a DC szervo fogja használni, a nyitott / zárt hurok léptetőnek nincs szüksége |
ew- | |
5V | Biztosítson 5 V DC egyenfeszültséget a motorkódolókhoz és a Hall alkatrészekhez, áramerősség 100mA |
GND | 5 V negatív |
3) Erős hálózati felület
Tétel | Funkció |
GND | DC föld |
+ VDC | DC teljesítmény pozitív ， tápfeszültség ： 15 ~ 50 Vdc ， 24 Vdc vagy 36 Vdc ajánlása |
A + | Lépcsõmotor A + fázistekercselõ felület ， nyitott / zárt huroklépcsõ ezt használja, a DC szervóra nincs szükség |
A- / U | Lépcsõmotor A fázisú tekercselõ felület vagy egyenáramú szervo U fázisú tekercselõ felület |
B + / V | Lépcsõmotor B + fázistekercselõ felület vagy egyenáramú szervo V fázistekercselõ felület |
B- / W | Lépcsõmotor B fázisú tekercselõ felület vagy egyenáramú szervo W fázisú tekercselõ felület |
4) Ether CAT kommunikációs interfész
Az E5-CAT-ST68D csatlakozó kettős testű, RJ45 pajzsú csatlakozóval
PIN | Jel | Funkció leírás | |
1 | TX + | Éter CAT adatok küldése pozitív oldalon | Éter CAT IN （ECAT IN) |
2 | TX- | Éter CAT adatok küldése negatív oldalon | |
3 | RX + | Éter CAT adatok pozitív oldalon vesznek részt | |
4 | NC | szétkapcsol | |
5 | NC | szétkapcsol | |
6 | RX | Éter CAT adatok negatív oldalon vesznek részt | |
7 | NC | szétkapcsol | |
8 | NC | szétkapcsol | |
9 | TX + | Éter CAT adatok küldése pozitív | Éter CAT OUT （ECAT OUT) |
10 | TX- | Éter CAT adatok küldése negatív | |
11 | RX + | Éter CAT adatok pozitív fogadása | |
12 | NC | szétkapcsol | |
13 | NC | szétkapcsol | |
14 | RX | Éter CAT adatok negatív fogadása | |
15 | NC | szétkapcsol | |
16 | NC | szétkapcsol | |
Termék DIP kapcsolók beállítása
Az E5-CAT illesztőprogram 7 DIP kapcsolót alkalmaz az E-CAT cím beállításához, az alábbiak szerint:
E-CAT azonosító táblázat
ID | S1 | S2 | S3 | S4 | S5 | S6 | S7 |
Fenntartott (alapértelmezett) | Tovább | Tovább | Tovább | Tovább | Tovább | Tovább | Tovább |
1 | Ki | Tovább | Tovább | Tovább | Tovább | Tovább | Tovább |
2 | Tovább | Ki | Tovább | Tovább | Tovább | Tovább | Tovább |
3 | Ki | Ki | Tovább | Tovább | Tovább | Tovább | Tovább |
4 | Tovább | Tovább | Ki | Tovább | Tovább | Tovább | Tovább |
5 | Ki | Tovább | Ki | Tovább | Tovább | Tovább | Tovább |
...... | ...... | ...... | ...... | ...... | ...... | ...... | ...... |
126 | Tovább | Ki | Ki | Ki | Ki | Ki | Ki |
127 | Ki | Ki | Ki | Ki | Ki | Ki | Ki |
Megjegyzés: Az E-CAT azonosító számítási képlete a következő: ID = 1 * S1 + 2 * S2 + 4 * S3 + 8 * S4 + 16 * S5 + 32 * S6 + 64 * S7. Az alapértelmezett ID érték 0, 0 jelzi a sugárzási címet, egyéb címeket vagy magasabb címeket beállíthat a gazdagépen vagy más szoftveren keresztül.
E-CAT sebesség: 100MHz
Megjegyzés: Az S8 a tárcsázási kódhoz van fenntartva, az ügyfél igényei szerint meghatározható
Termék kézikönyv link
EtherCAT lépcsőzetes hajtási útmutató
ajánlások
kétfázisú nyitott hurok léptetőmotor
Három fázisú nyitott hurok léptetőmotor
Népszerű tags: Ethercat nyitott hurok lépcsõmeghajtó, gyártó, beszállító, gyár
