EtherCAT busz léptetőmotor vezérlő EST-584

BUS parancs bemenet

Cím 6060H = 1

PP mód

Cím 6060H = 3

PV mód

Cím 6060H = 6

HM mód

Cím 6060H = 8

CSP mód

Teljesítményerősítés típusa

Dupla H híd

Áramszabályozás

4 állapot, PWM frekvencia 20KHz

Kimeneti áram

EST-584 MAX A MAX folyamatos kimeneti áram 8,4A (PEAK) ， pillanatnyi áram 12,6A (1,5 s)

Bemeneti teljesítmény

24-50VDC teljesítmény, bemeneti feszültség abszolút tartománya 18-50VDC teljesítmény

Védelem

Túlfeszültség, alulfeszültség, túlmelegedés, motor tekercs rövidzárlat （fázis, fázis föld ground

Irányító modul

Osztási osztály

A szoftver beállíthatja a tetszőleges számú 200-51200 lépést / fordulatot

Sebességtartomány

A sebesség elérheti a 3000 fordulat / perc sebességet

Szűrő

Digitális bemeneti zajszűrő, analóg bemeneti szűrő, simító szűrő, PID szűrő, bevágási szűrő

Nem felejtő memória

A konfigurációs paraméterek a DSP chip FLASH-ban tárolódnak benne

Támogatott protokoll

CoE (CiA 402)

Támogatott mód

Profil pozíció, profil sebesség, profil nyomaték, ciklikus szinkron helyzet,
Ciklikus szinkron sebesség és elhelyezés mód

szinkronizálása

SM esemény, DC SYNC esemény

Digitális bemenet

pl + ， pl-， dr + ， dr - optikai leválasztás, differenciális bemenet, 5 ~ 24 V, a MIN impulzus szélessége 250ns, a MAX impulzus frekvencia 2MHz;
in1 ， in2 ， in3 optikai leválasztás, egy végű bemenet, 5 ~ 24 V

Digitális kimenet

Ot1 ， ot2 ， ot3 optikai leválasztás, nyitott kollektor, 30 V, a MAX100mA, a MAX impulzus frekvencia 10KHz

Analóg bemenet

AIN1,
Bemeneti felbontás 12 bites, konfigurálható 0 ~ 5 V ， 0 ~ 10 V ， ± 5 V vagy ± 10 V értékre, az ügyfél igényei szerint （A GND AIN referenciapont, beszéljen előre az ECON TECH értékesítésével）

+ 5 V-os kimenet

4,8-5 V ， A MAX 100mA

Kommunikációs terminál

EtherCAT

Fizikai specifikáció

Környezeti hőmérséklet

0-40 ℃ （32-104 ° F （telepítsen megfelelő hűtést）

Környezet Páratartalom

A MAX 90% ， Nincs páralecsapódás

Lépésszög (fok)

1.8

1.8

1.8

1.8

Tartónyomaték (Nm)

1.1

2.0

2.0

2.5

Fázisáram (A)

3.0

5

5

5.0

Fázisellenállás (Ohm)

0,71

0.4

0.4

0.4

Fázis induktivitás (mH)

2,37

1.8

1.8

1.8

Tehetetlenség (g.cm2)

2

)

280

480

480

480

Súly (kg)

0,72

1.2

1.8

1.0

Lépésszög (fok)

1.8

1.8

1.8

1.8

Tartónyomaték (Nm)

1.1

1.65

2.1

3.1

Fázisáram (A)

2.8

2.8

2.8

2.8

Fázisellenállás (Ohm)

0.75

0.9

1.2

1.5

Fázis induktivitás (mH)

2.0

3.6

4.6

6.8

Tehetetlenség (g.cm2)

2

)

275

300

570

840

Súly (kg)

0.6

0.77

1.2

1.4

Lépésszög (fok)

1.8

1.8

1.8

1.8

Tartónyomaték (Nm)

3.4

4.6

8.7

12.2

Fázisáram (A)

2.8

4.2

4.2

4.2

Fázisellenállás (Ohm)

1.4

0.75

0.9

1.25

Fázis induktivitás (mH)

3.9

3.4

6.0

8.0

Tehetetlenség (g.cm2)

1000

1400

2700

4000

Súly (kg)

1.7

2.3

3.8

5.4