A léptetőmotor állandó feszültségű meghajtó áramkörének alapelemzése
Először a külső ellenállás meghajtó használata:
Ha a léptetőmotor tekercselése vastag huzalt használ, akkor az Rw tekercsellenállás értéke kicsi, amint az az alábbi ábrán látható. Minden fázis tekercsben egy külső R ellenállás van csatlakoztatva, hogy korlátozzuk a tekercsen átáramló áramot az I névleges áramnál kisebb mértékben. A tekercsen átáramló áram korlátozása érdekében két módszer a tápfeszültség csökkentésére és a külső R ellenállás sorozata használható.
Tegyük fel, hogy a léptetőmotor tekercs induktora L, a tekercsellenállás Rw, és az elektromos időállandó τ. Az R ellenállás alkalmazása esetén az elektromos időállandó a következő:
A külső ellenállás csökkenti a τ időállandót, és az áram gyorsabban emelkedik, így a léptetőmotor meghajtó impulzusfrekvenciája gyorsabb lesz. A fenti ábra az aktuális emelkedő görbe összehasonlítását mutatja külső ellenállással és az R külső ellenállással. A t1 időpontban nincs. Ha az R ellenállást használjuk, az áram csak I1-re emelkedik. Amikor az R ellenállást használjuk, az áram I2-re emelkedik, így a nagy sebességű nyomaték jelentősen javul; az a hátrány, hogy a rézveszteség nő. Az elmúlt években állandó áramú szaggató meghajtást alkalmaztak, és az állandó feszültségű módszert nem használják általánosan.
Másodszor, nincs külső ellenállás meghajtó
A léptetőmotornak csak kis sebességgel kell működnie, és a tekercset közvetlenül táplálja a tápfeszültség és a feszültség félvezető. Ekkor a léptetőmotor tekercsvezetékének sugara finomabb, a fordulatok száma nagyobb, és az ellenállás értéke nagyobb. . Ezt a módszert leginkább kis áramú vezetésre használják.
Harmadszor, a feszültség meghajtó
Amikor a léptetőmotort hajtják, az alkalmazott feszültséget használja. Például, ha a meghajtófeszültség 24V, amikor a pozíciót elérjük és a forgást leállítjuk, és a feszültség 5v-re van kapcsolva, a teljes veszteségteljesítmény csökken. Ez a két feszültségszabályozási módszer. Lehetőség van egy bizonyos áram hozzáadására a pozícionálás pontosságának fenntartására a terhelés típusától függően. Egy másik módszer alacsony feszültségű alacsony feszültségű és nagy sebességű, azaz nagy sebességű vagy nagyobb sebességű nagyfeszültségű meghajtóra való átkapcsolás.
