A léptetőmotor alkalmazása robottervezésben
A robot a legkorábbi ipari robot, és ez is a legkorábbi modern robot. Cserélheti az emberek nehéz munkáját a termelés gépesítésének és automatizálásának megvalósítására, és káros környezetben is képes működni.
A személyes biztonság védelmét széles körben használják a gépgyártás, a kohászat, az elektronika, a könnyűipar és az atomenergia területén.
A robot főleg három részből áll: az aktuátor, a meghajtómechanizmus és a vezérlőrendszer. Ez a cikk elsősorban a robot által tervezett meghajtó és vezérlőrendszer három fő elemét mutatja be: léptetőmotor, léptető meghajtó, vezérlő.
A robot hidraulikus, pneumatikus, elektromos és mechanikus manipulátorokra osztható a vezetési módszer szerint. Az ebben a cikkben kidolgozott háromfokozatú manipulátor hibrid manipulátor, amely ötvözi az elektromos és pneumatikus
A robot előnye, hogy megmenti az utazási kapcsolót és az I / O portot, és megkönnyíti az egyszerű kezelést és a pontos pozícionálást.
A manipulátor egy mechatronikus automatikus eszköz, amely szimulálja a személy mozgását, a beállítási eljárásoknak, a pályáknak és a követelményeknek megfelelően, ahelyett, hogy manuálisan megfogná, kezelné vagy tartaná a szerszámokat. Három szabadságfokozat a robot, más néven a 3D robot, képes megragadni vagy elhelyezni a tárgyakat a szabadság három fokában (vízszintes, függőleges és forgó). Széles működési tartománya, rugalmassága és széles alkalmazása.
A programozható vezérlő (PLC) egy elektronikus vezérlőegység, amelyet ipari alkalmazásokhoz terveztek, és amely digitális műveleteket végez. A nagy megbízhatóság, az erős funkció, az egyszerű programozás, az emberi-számítógépes interakció az ipari vezérlőrendszerekben a barátságos felületénél idegen módon használható.
A léptetőmotor egy nyitott hurkú működtető, amely egy elektromos impulzusjelet szögben elmozdul, vagy line elmozdulást alakít ki. Nem túlterhelés esetén a motor fordulatszáma és ütközési pozíciója csak az impulzusjel frekvenciájától és impulzustól függ.
szám. Ennek a lineáris kapcsolatnak a fennállása, amelyet a léptetőmotor csak időszakos hibával és nem kumulált hibával párosítva, széles körben alkalmazza a sebesség, pozícionálás és más területek szabályozásában.
1. A manipulátor szerkezeti szerkezete és mozgási módja
A robot egy hengeres koordináta-típus. A robotkar bal és jobb mozgását (vízszintes irányt) a teleszkópos léptetőmotor vezérli, és a felfelé és lefelé irányuló mozgást (függőleges irány) az emelő passzív motor vezérli, az óramutató járásával ellentétes irányban és az óramutató járásával megegyező irányba.
A forgó mozgást a DC motor motorjának pozitív és negatív forgása vezérli. A robot rögzítőszerkezete egy közös szerkezetet alkalmaz és a befogását és felengedését a légnyomás vezérli és egy mágnesszelep vezérli.
A robot a munkadarabot az A-tól B-be szállíthatja a beállítási program hatására.
2. Robotvezérlő rendszer kialakítása
A robotrendszer kézi üzemmódban és automatikus üzemmódban van. Az automatikus mód négy módszerre oszlik: automatikus homing, egy lépésben, egy ciklusban, és folyamatos működés.