Magyarázat a szervoerősítő működésének elve
A szervoerősítő funkciója több bejövő jel és visszacsatoló jel kombinációját és erősítését jelenti, és a bejövő jel polaritásától függően a megfelelő jeleket adja ki, hogy a szervomotor előre vagy hátra forgatható legyen.
Amikor a bemeneti jel és a visszacsatolójel kiegyensúlyozott, a szervomotor megáll, és a működtetőegység kimeneti tengelye bizonyos helyzetben stabilizálódik.
A szervoerősítő csoport előmágneses erősítőből, flip-flopból, tirisztoros főáramkörből és tápegységből áll, és összetétele a következő ábrán látható.
Annak érdekében, hogy komplex többparaméteres beállításokat lehessen elvégezni, a szervoerősítő három bemeneti jelcsatornával és egy pozíció visszacsatolási jelútvonallal van konfigurálva. Ezért három bemeneti jelet és egy ugyanabban az időben pozícionált visszacsatolójelet tud bemenni. Egyetlen paraméteres egyszerű beállítási rendszerben csak az egyik bemeneti és visszacsatolási csatornát használjuk.
A szervoerősítőben az előerősítő három bemeneti jelet és egy visszacsatoló jelet egy eltérési jelre egyesíti, és U22-21 feszültségjelre erősíti. Ezt a kimeneti feszültséget egyidejűleg az 1 (vagy 2) trigger indítja triggerimpulzushoz az 1 (vagy 2) tirisztoros főáramkör tirisztorvezetésének szabályozására, ezáltal egy 220 V-os tápfeszültséget alkalmazva a kétfázisú szervomotorra tekercselés a kétfázisú szervomotor forgatásához. Ha △ 1 nagyobb, mint 0, az U22-21 nagyobb, mint 0, a 2. indító és a 2. főkör működik, és a kétfázisú szervomotor előre forgat; ha △ 1 kisebb, mint 0, az 1. indító és az 1. főkör működik, és a kétfázisú szervomotor fordított. A két flip-flop és a két tirisztoros főáramköri áramkör összetétele és paraméterei pontosan ugyanazok, tehát amikor a bemeneti jel ki van egyensúlyozva a pozíció visszacsatoló árammal Ha az előmágneses erősítő kimenete U22 -21 ≈ 0, a két indítónak nincs kioldási impulzus kimenete, az 1. és 2. fő áramkör tirisztorai blokkolva vannak, a kétfázisú szervomotor teljesítménye leválik, és a motor leáll.
Látható, hogy a szervoerősítő egyenértékű egy háromállású érintés nélküli relével, és nagy teljesítményerősítő képességgel rendelkezik.