Az alacsony tehetetlenség és a szervomotor nagy tehetetlensége
Tehetetlenségi nyomaték = forgás sugara * minőség
Az alacsony tehetetlenség az, hogy a motor viszonylag lapos és az orsó tehetetlensége kicsi. Ha a motort ismételten nagyfrekvenciával üzemeltetik, a tehetetlenség kicsi, és a hő kicsi. Ezért az alacsony tehetetlenségi motorok nagy frekvenciájú, reciprok mozgást alkalmaznak. De az általános nyomaték viszonylag kicsi. A nagy tehetetlenségi szervomotorok viszonylag nagyok, és nagy nyomatékokkal rendelkeznek, amelyek nagy nyomatékúak, de nem túl gyorsak. A nagy sebességű mozgás megállítása miatt a szervo vezetőnek nagy fordulatszámú hajtásfeszültséget kell generálnia, hogy megállítsa ezt a nagy tehetetlenséget, és a hő nagyon nagy.
A tehetetlenség a tengely körül forgó merev test tehetetlensége. A tehetetlenségi nyomaték egy fizikai mennyiség, amely a merev test rotációs tehetetlenségét jellemzi. A merev test tömegéhez és minőségéhez kapcsolódik a tengely eloszlásához viszonyítva. (Merev test olyan tárgyra utal, amely ideális körülmények között nem változik). Kiválasztásakor a motor tehetetlensége, amely szintén fontos szervo motor jelzője. Maga a szervo motor rotor maga a tehetetlensége, ami nagyon fontos a motor gyorsulása és lassulása szempontjából. Ha a tehetetlenség nem megfelelő, a motor mozgása nagyon instabil.
Általánosságban elmondható, hogy a kis tehetetlenségű motor jó fékezési teljesítményt mutat, és a gyors és gyors indítású reakció gyors és gyors. Alkalmas néhány könnyű terheléshez és nagysebességű pozícionálási alkalmakhoz, például egyenes vonalú nagysebességű üzembe helyezéshez . Közepes és nagy tehetetlenségi motorok nagy terhelésű és nagy stabilitási igényű alkalmazásokhoz alkalmazhatók, mint például néhány körmozgási mechanizmus és néhány szerszámgép-ipar.
Ha a terhelés nagy, vagy a gyorsulási jellemzők viszonylag nagyok, és a kis tehetetlenségű motor van kiválasztva, a motor tengelye túlságosan károsodhat. A választásnak a terhelés mérete, a gyorsulás nagysága stb. Alapján kell történnie , az általános kiválasztási kézikönyvnek meg kell felelnie az energia számítási képletének.
A szervo motoros vezető válaszol a szervo motorra. Az optimális érték a terhelés tehetetlenségének és a motor rotor tehetetlenségének aránya. A maximum nem haladhatja meg ötször. A mechanikus sebességváltó kialakításával a terhelési tehetetlenség aránya a motor forgórész tehetetlenségi értékéhez viszonyítva közelíthet egy vagy kevesebb értéket. Ha a terhelés tehetetlensége nagyon nagy, akkor a mechanikai kialakítás nem tudja, hogy a terhelési tehetetlenség aránya a motor rotor tehetetlenségéhez képest kevesebb, mint ötször. Egy nagy rotor tehetetlenséggel rendelkező motort úgynevezett nagy tehetetlenségi motornak neveznek. Egy nagy tehetetlenségű motor használatához a szervo hajtás kapacitása nagyobb lehet, hogy bizonyos reakciót érjen el.