Szervo motor mód
Általános szervo van három vezérlési üzemmód: sebesség ellenőrzés, alapjárati, pozíció mód.
1, nyomaték-ellenőrzés: alapjárati van a külső analóg bemenet vagy közvetlen címhozzárendelést a motor beállításatengely külső kimeneti nyomaték mérete, például, a 10V megfelelő 5Nm, amikor a külső analóg: 5V,motor tengely kimeneti az 2.5Nm: Ha a motor tengelye betöltése kevesebb, mint 2.5Nm, motor fut-on CW, amikor külső teher egyenlő 2.5Nm,a motor nem működik. Ha a motor nagyobb, mint a 2.5Nm, a motor (általában fordítottazzal a feltétellel, gravitációs terhelés). Mi lehet változtatni az analóg elintézés-hoz cserél a méret nyomaték, is lehet változtatnia megfelelő címet a kommunikáció módja, hogy megteremtsük az érték. Alkalmazás és a kanyargós elszabaduló eszköz, amelysúlyos követelményekkel rendelkezik anyagi erő, kanyargós berendezés vagy húz berendezések rost, nyomaték beállítása lehet változtatni bármikora változások, kanyargós sugarú, annak biztosítása érdekében, hogy az anyagi erő nem változik a kanyargós RADIUS alapulóváltozó.
2, helyzetbeállítás: pozíció mód általában keresztül a külső bemeneti impulzus frekvencia méretének meghatározására aforgási sebesség határozza meg az elforgatás szögét, és néhány szervó impulzusok száma is közvetlenül keresztül akommunikációs mód-hoz sebesség és térfogat-kiszorításos. Mivel pozíció mód van a sebesség nagyon szigorú ellenőrzés ésúgy helyezzük el, ez általánosan alkalmazott berendezés elhelyezése.
3, sebesség mód: tudjuk irányítani a forgási sebesség révén a analóg bemenet vagy impulzus frekvencia, a PLC vezérlő készülékkülső gyűrű PID szabályozás, a sebesség mód is elhelyezhető, de a motor pozíció jel vagy közvetlen terhelési helyzetben jel biztosítania kella PLC a művelet. A pozíció mód is támogatja a közvetlen terhelés külső hurok pozíció jel észlelése,a kódoló a motor tengelye csak érzékeli a motor sebesség ebben az időben, és pozíció jel van írva a közvetlenvégső terhelés oldalán észlelési eszköz, amely az előnye, hogy csökkenjen a hibák száma, köztes továbbítása során,növekvő pozicionálási pontosság az egész rendszer.
4, beszélgetés körülbelül 3 gyűrű, szervo motor általában vezérli három gyűrű, három-gyűrűs három zártláncú negatív visszacsatolásPID szabályozó rendszer. A legbelső PID hurok a hurok, amely teljesen fut a szervomeghajtó, a Hall berendezés-hoz kinyomoz a hajt-keresztül kimenő áram, az egyes fázisokban a motor, a negatív visszacsatolás az aktuálisbeállítás, PID teszi kiigazításáról annak érdekében, hogy a termelés jelenlegi, olyan közel, amennyire lehetséges egyenértékű a beállítás jelenlegi,hurok irányítani a motor nyomaték, így az ENSZder nyomaték mód, servo drive csinál legkisebb művelet, de a leggyorsabb dinamikusválasz.
A második gyűrű a sebesség hurkot a motor kódoló jel lehet a negatív visszacsatolás PID elvégzésére kimutatásakiigazítás, gyűrű PID kimenetén közvetlenül értéke hurok, így a sebesség hurok vezérlő tartalmaz a sebesség hurok éshurok. Egy másik szót minden üzemmódban kell használnia a jelenlegi hurok, ez az alapvető ellenőrzési, amikor a sebesség és helyzetét, a rendszer ténylegesen magánál eléréséhez megfelelő ellenőrzés sebességét és helyzetét egyszerre aktuális (nyomaték) ellenőrzéséről.
A harmadik gyűrű a pozíció hurok, amely a legkülső gyűrű, épülhet között vezető szervó és a szervo motor kódoló,is építeni a külső vezérlő és szervó motor kódoló vagy a végső terhelés közötti beállításához tényleges helyzetnek megfelelően.Mivel a pozíció ellenőrzés hurok belső kimeneti beállítás a sebesség hurok, alapján az álláspont vezérlési módot,a rendszer csinál minden három hurok működését, a rendszer csinál a legnagyobb mennyiségű műveletet, és egyben a leglassabb sebesség dinamikus válasz.