Elemzése és a Motion Control ellentevékenység ellensúlyozására a probléma
A kis probléma az egyik a közös probléma melyik berendezés gyári arcok során a berendezés üzembe helyezése, valamint
berendezések eljárással, léptetőmotor és szervó motor segítségével, az egyik a közös problémáknak. Az eltérés lehet.
egyedülálló ellenőrzési rendszer és a meghajtó, talán elektromágneses interferencia okozta helytelen összeszerelés, lehet
a készülék a Műhely felszerelés, hogy befolyásolják egymás vagy nem megfelelő földi vezetékek eszköztelepítés során
és így tovább.
Ez a cikk a számos alkalmazás esetben, finomítása és véghezvinni a leggyakoribb okai és ellenintézkedéseksegít a berendezésgyártók gyorsan megtalálni, anti-zavarás berendezések javítása érdekében megfelelő intézkedéseket, megfelelő földelést készülék normál működés biztosítása érdekében.
Szabályszerűségét eltérés jelenség, ok és megoldás
K: mit alternáló mozgás, a több továbbítja a több (vagy kevesebb).
① lehetséges ok: impulzus egyenértékű a baj
Okok: legyen szó akár szinkron kerék felépítményéhez vagy fogaskerekű, vannak feldolgozás pontossága hiba. Amozgás ellenőrző kártya (PLC) nincs beállítva pontos impulzus egyenértékű. Például utolsó szinkron motor kormányelfordulás a csoportegy kör, berendezések előre 10 mm-es, a jelenlegi szinkron kerekek egy kicsit nagyobb, a motor forog egy kör, a készülék előre 10,1 mm, ezvezet a tétel a gép minden alkalommal további 1 %-os távolság, mint az előzőTech.ipments...
Megoldás: mielőtt kész a gép, hogy gép nagy négyzet rajzolásához lehetséges, majd a vonalzó segítségével mérjük meg atényleges méret, kiszámítja a tényleges méret és a vezérlő kártya beállítása méret aránya, és add hozzá a vezérlő kártya működését,háromszor ismétlik lesz pontosabb.
Lehetséges ok ②: A ravaszt a pulse parancs ütközik a szintet változás időzítése az irányba parancs
Ok: az illesztőprogram ezt megköveteli a fogadó számítógép kiadott impulzus parancs szélén együtt az irányba parancs szintű átalakításvan egy bizonyos időzítés követelményeknek. De néhány PLC vagy a mozgást vezérlő kártya műsor-összeállítás nem felel meg ennek a követelménynek (vagy asaját szabályok nem felelnek meg a meghajtó), ami impulzus és időzítés irányba lehet nem felel meg a, majd ellensúlyozni.
Megoldás: ellenőrző kártya (PLC) szoftver mérnökei előre irányban jel. Vagy a vezető alkalmazás technikusszámlálási mód-impulzus él.
K: gépjármű rázza a fix pont Mikor mozog, miután ezen a ponton, ez normál működés, de mozgó távolságot kevesebb
Indok: Mechanikai egység probléma
Ok elemzése: mechanikus szerkezet egy ponton áll a nagy ellenállás. A párhuzamosság vagy függőleges, a mechanikus berendezés
vagy ésszerűtlen a berendezés tervezése, egy pont a nagyobb ellenállás, léptető motor nyomaték a törvények megváltoztatása vezethet agyorsabb, a kisebb nyomaték,-a ' könnyen ragadt a nagysebességű szakasz, ha sebesség le, ez megy keresztül.
Megoldás: 1, ellenőrzés a mechanikus szerkezet, mert megragadt a súrlódás nagy vagy a dia nem párhuzamos és így tovább.
2, léptető motor nyomaték, nem elegendő. A végfelhasználók számára van szükség, hogy gyorsítsák fel, vagy növeli a terhelés, ami az eredeti
motor tud felelni a nagysebességű nyomaték, de az nem elég most, ami nagy sebességű istálló jelenség.Egy nagyobb kimeneti aktuálissá át a meghajtót, vagy a megengedett feszültség tartományban a feszültség növelésea vezető, vagy a csere a motor, nagyobb nyomaték, hogy oldja meg ezt a problémát.
K: motoros alternáló mozgás, oda-vissza, nem megy a helyén és rögzített eltolás
Ok: Szalag szakadék
Az okok elemzése: van egy holtjáték a biztonsági öv és a szinkron kerék között, nem lesz egy bizonyos mennyiségűüres tanfolyam.
Megoldás: Ha a mozgás-ellenőrző kártya van egy öv holtjáték kártérítés függvény, ez is használható; vagy húzza meg a biztonsági öv.
Nem esik egybe a Q:Cut pálya
① lehetséges okok: tehetetlenség túl nagy
Az okok elemzése: lapos daraboló gép tintasugaras folyamat irányít-nél a raszteres ellenőrzés, mozgás, szkennelésvágó, interpolációs mozgás, a két pályáira nem esnek egybe, mert hasonló berendezések x tengely autó tehetetlenségikisebb és kiváló raszteres, tintasugaras hely pontos, míg az y tengely töltőhely szerkezet tehetetlenségi nagy, a motorVálasz rossz, az y tengely nem felel meg a jó, ha interpolációs mozgás
Megoldás: növelje az y tengely áttétel, remek függvény segítségével javítja a szervó meghajtó merevség megoldani a problémát.
② lehetséges okok: kés és fúvóka véletlen nem dallam is
Okok elemzése: mert a vágó fúvóka telepítve van és az x tengely autó, de a két koordináta hibája,a gép módosíthatja a koordinátákat a gép, hogy ezt a kést, és fúvóka pálya véletlen, ha nem a dallam, vágott pályája lesz elválasztott egészére.
Megoldás: kés és a fúvóka helyzete kompenzáció paramétereinek módosítása.
Q:Draws egy kört, de jön egy ellipszis
Lehetséges okok: XY tengely platform, két tengely a nem függőleges
Ok elemzés: XY tengely struktúra, grafikus eltolás, mint a rajz egy kör, ellipszis, a négyzetes ofszet-ba egyparalelogramma. Forgógémes szerkezete x tengely és y tengely nincs merőleges, ami a probléma.
Megoldás: Állítsa a töltőhelyen az x tengely és y tengely függőlegesség, hogy megoldja a problémát.
IR-rendszeres eltérés jelenség, ok és megoldás
Q:offset időről időre alatt fut, egy esélyt, bizonytalanság eltérés ellensúlyozni
Lehetséges ok ①:disturbance okoz a motoros hajtás
Ok elemzés: Nemperiodikus eltolás miatt interferencia okozta mozgás ellenőrző kártya kimenet szűk kis része a legtöbbimpulzus vagy mechanikus szerkezete laza.
Megoldás: Ha a beavatkozás gyakran fordul elő, használja az oszcilloszkóp figyelemmel kíséri az impulzus frekvencia határozza meg az időtbeavatkozás történt, akkor a beavatkozás hibaforrás, eltávolít vagy el a beavatkozástól, hogy az impulzus jelforrás részének a zavarás lehet megoldani. Ha a beavatkozás történik véletlenül, vagy nehéz, hogy hola beavatkozás forrás vagy nehéz mozogni a befektetett elektromos szekrénybe, úgy vélik, hogy a következő intézkedéseket kellsikerült megoldani a problémát:
① meghajtó csatlakozik a földre,
②impulzus kábel változás árnyékolt sodrott érpár,
③ impulzus pozitív és negatív oldala párhuzamos 103 kerámia kondenzátor szűrő (impulzus frekvencia kevesebb, mint 54kHz),
④ impulzus jel holded mágneses gyűrű,
⑤ Front-meghajtó és a vezérlő tápegység szűrő hozzáadása.
Megjegyzés: Az interferencia közös források közé tartoznak, a transformers, relé tekercs, frekvenciaváltók, Mágnesszelepek, nagyfeszültségűvezetékek és így tovább. Ha tervezi az elektromos szekrény, kerüljék a jelkábel közel ezek a források az interferenciakülönböző csatorna vezetékek jelkábel és magas feszültségű tápegység kábel kell sorolni.
Lehetséges ok ②: impulzus csomó jelenik meg a keskeny impulzus
Probléma elemzés: mozgás ellenőrző kártya kimenet impulzus csomó terhelhetősége kicsi vagy túl nagy, van egy keskeny impulzus ameghajtó nem azonosulni tud, ami az offset.
Megoldás: talál a probléma okát, a vezérlő, a pulse kapcsolat portok probléma, vagy a szoftver algoritmus probléma
③ lehetséges okok: mechanikus szerkezete laza
Probléma elemzés: Csatlakozók, szinkron kerekek, szűkítők, stb jackcrews rögzített, vagy a csavaros csatlakozó bilincseklehet lazítani után egy gyors sokk idő alkalmazások, okoz eltolás. A kulcs és használata Ékhorony rögzítettszinkron kerék, észrevesz, van egy különbség a kulcs és a Ékhorony, vagy nem, a fogaskerekű szerkezetét, figyelje meg, hogy aa különbség a kettő között.
Megoldás: kulcs része/erős erő ellátott szerkezet csavarokat kell használni egy párnát, és csavarok vagy jackscrew bevont kellcsavar ragasztó. A motor tengelye és a csatlakozó kapcsolódik Ékhorony, amennyire csak lehetséges.
④ lehetséges ok: A szűrő kondenzátor nem fér
Az OK elemzés: a szűrő kondenzátor túl nagy, rendes RC szűrő kikapcsolási frekvenciája 1 / 2πRC, a nagyobb kondenzátora kisebb levágási frekvenciát, az általános illesztőprogram impulzus ellenállás 270 ohm, 103 kerámia kondenzátor RC szűrőt áramkörvgsi frekvencia 54khz, gyakorisága magasabb, mint ez, az amplitúdó lesz nagy, és okozhat néhány ahatékony jel nem lehet megfelelően kimutatni a vezető, vezető ellensúlyozására.
Megoldás: összeadás szűrő kondenzátor kell kiszámítani az impulzus frekvencia, győződjön meg arról, hogy a maximális impulzus frekvencia követelmények
Lehetséges okoz ⑤:PLC, vagy a motion control kártya maximális impulzus frekvencia nem elég magas
Az okok elemzése: az általános PLC lehetővé teszi a maximális kimeneti impulzus frekvencia 100kHz, mozgás ellenőrző kártyaszerint a pulse chip különbség frekvencia, különösen az általános mikrokontroller fejlesztése a mozgásellenőrző kártya lehet, hogy az alacsony impulzus frekvencia, majd vezet ellensúlyozására.
Megoldás: Ha a fogadó számítógép maximális impulzus frekvencia korlátozódik, annak biztosítása érdekében, a sebesség is megfelelőena meghajtó felosztás biztosításához a motor sebesség csökkentése.