DC Servo Motor fordulatszám-szabályozás
Egyenáramú szervomotor van a gyors választ, alacsony sebesség, stabilitás, széles fordulatszám-tartományban és egyéb jellemzőit, amelyet gyakran használnaknyomonkövetési rendszer, hogy kell elérni pontos fordulatszám-szabályozás, és ellenőrzés helyzetét. Széles körben használják az iparihonvédelmi és a polgári területeken, különösen a tüzérségi menetstabilizáló rendszer, a hordozó platform, a radarantenna, a robot vezérlésés más alkalmakkor. Bár a fejlesztési AC szervomotor nagyon gyors, de ezeken a területeken is nehezen helyettesíthető aEgyenáramú szervomotor.
A hagyományos DC sebesség irányít rendszer tartalmaz két visszacsatolással, nevezetesen, a hurok sebesség és a hurok, használ sebesség
fordulatszámmérő, aktuális érzékelő (Hall berendezés) és analóg áramkör a sebesség zárt hurkú vezérlés eléréséhez. Moderndigitális DC szervo vezérlő használ nagysebességű digitális indítótárcsa folyamat (DSP), közvetlenül vegyünk mintát a sebesség és a jelenlegijel, a szoftver elérése digitális összehasonlítás, a digitális korrekcióval műveletek (digitális szűrés), a digitális Érverésszélesség moduláció és egyéb funkciók, végül Nagynéve pontos szabályozás, speed.Compared a két, az analóg sebességellenőrzési rendszer egyszerű felépítés, alacsony költségű és magas megbízhatóság előnyeit, de a hibakeresés bonyolultabbmert módosítása az áramkör paraméterek gyakran megkövetel vasárú módosítás. A digitális sebesség-ellenőrző rendszerbonyolult és költséges, de sebesség beállítás precíziós nagyon magas, a hibakeresési folyamat is könnyebb, a teljesítmény, aa sebesség-ellenőrző rendszer szoftver lehet vezérelni.
A következőkben egy módszerrel, között az analóg és digitális sebesség, programozható analóg eszközök
(ISPPAC10) analóg sebesség-ellenőrző rendszer, a rendszer áramkör paraméterek szoftver lehet beállítani, és szimulálhatja eléréséhez
létrehozott rendszer modell. Ezzel a módszerrel javítják a CCD kamera automatikus-berreg rendszer az eredeti DC kormányzó, ésa jó eredményeket.
Az analóg sebesség-ellenőrző rendszer általában áll a két zárt hurok, a sebesség, zárt hurok és a zárt hurok,
ahhoz, hogy a két, egymás között koordinálják, szerepet játszanak, hozzanak létre két szabályozó rendszer, illetveÁllítsa be a sebesség és a jelenlegi. Egy gyűrű, gyűrű, beágyazott struktúra, amely a két visszajelzés zárt hurok szerkezet használataaz úgynevezett dupla zártláncú sebességszabályozó rendszerrel. A dinamikus válasz gyors, anti-interferencia képessége és így tovább,így széles körben használják.
A hibakeresési folyamat az analóg sebesség ellenőrzési rendszer miatt a motor paramétereit, vagy töltse be a mechanikai tulajdonságokaz elméleti értékeket egészen más, gyakran kell cserélni, az R, C és egyéb összetevők változtatni az áramkörparaméterek megszerezni a várható dinamikus teljesítmény mutatók,-a ' igazi fáradságos. Ha használja a programozható analógminősül a szabályozó, a rendszer paraméterek, mint a nyereség, a sávszélesség és a még áramköri szerkezetére eszközök lehetnekmódosított szoftver, hibakeresést, nagyon kényelmes.
Programozható analóg eszközök könnyen tervezhető, és szimulálja a áramkörök. A a tervezési sebesség áramkör szimulációáramkör paraméterek szerkezetének lehet igazítani a szoftver, hogy a hibakeresési folyamat nagyon egyszerű lesz. Azt kellMegjegyzendő, hogy ez a fajta készülék üzemi feszültség az általában nem több, mint 5V.