Stepper Motor Angular Position Detection
A léptetőmotor szöghelyzetében általában két detektálási módszert használ: az egyik módja a forgó transzformátor használata, a másik pedig a fotoelektromos kódoló használata. Az abszolút fotoelektromos kódoló nem kontaktus pozíció visszacsatolás és mérési komponens, egyszerű szerkezetű, magas megbízhatóság, nagy felbontás, nagy pontosság, kis méret, könnyű súly, stb.
Használatakor a kódot és a mechanikai tengely koaxiális csatlakozását, a közvetlen kimenetet a szögkódolással, a kimeneti kódot a mikrokontrollerre, a dekódolás után kapja meg a szögértéket további áramkör nélkül, például az A / D átalakítás, a nagyítású szűrő. A fotoelektromos kódolót használó léptetőmotor-vezérlő rendszert az 1. ábrán mutatjuk be, és az 1. ábra szerinti fotoelektromos kódoló kimenete visszavezethető a vezérlőáramkörbe. A vezérlőáramkör beállítja a léptetőmotor szögét a visszacsatoló kimenetnek megfelelően .
Az 1. ábra a fotoelektromos kódoló léptetőmotor vezérlőrendszerét használja
Teljes kivitelezés
A léptetőmotort egy elektronikus eszköz hajtja, amely egy léptetőmotor-vezető, amely a vezérlő rendszerből a pulzáló jelet erősíti a léptetőmotor vezetéséhez. A léptetőmotor sebessége arányos az impulzusjel frekvenciájával. az impulzusjel frekvenciája a motor pontos sebességéhez, irányítsa a léptető impulzusok számát a motor pontosságának beállításához .
A léptetőmotoros hajtásszabályozó rendszer a következő három részből áll:
1.Rögzítésvezérlő
2.Stepper meghajtó;
3.Vágó motor.
A léptető vezérlőt a mikrokontroller hajtja végre, miközben a léptető meghajtók erősítik a mikrokontroller által kibocsátott impulzusokat a léptetőmotor meghajtására. A 2. ábrán bemutatott egykaros vezérlésű léptetőmotor-blokk diagramjának általános rendszere. Ne használjon DC-t
vagy AC frekvenciájú közvetlen hajtás léptetőmotornak, egy dedikált léptetőmotor meghajtó áramkört kell használnia, vagy a dedikált áramkör külön alkatrészét .
A 2. ábra a léptetőmotor-rendszer blokkdiagramja
A motor indítóáram áramlási iránya szerint a hajtáskör egy unipoláris meghajtó áramkörre és bipoláris meghajtó áramkörre van osztva. Egypólusú meghajtó áramkör, amely biztosítja, hogy a motor tekercselési áram egy irányban áramoljon , amely alkalmas reaktív léptetőmotorra, a bipoláris meghajtó áramkör a vezérlőegységen , képes a motor tekercselésére pozitív / negatív áramlást biztosítani állandó és hibrid léptetőmotor számára.