Stepper motor helytelen pozíció probléma elemzése
A Stepper motor pozíciója nem pontos probléma az elemzéshez:
1) Az általános léptető meghajtónak bizonyos követelménye van az irány és az impulzus jelzésére, mint például: az irányjel
az első pulzáló emelkedő perem vagy leeső él előtt (eltérő meghajtási követelmények nem azonosak) az érkezést meg kell határozni, különben a működési szög impulzusa ellentétes a tényleges szükség irányával, a végső hiba jelenség egyre inkább eltérés , a kisebb mikro-lépés, annál nyilvánvalóbb, a megoldás az, ha szoftvereket használunk az impulzus logikájának módosítására vagy késleltetésre.
2) Mivel a léptetőmotor jellemzői meghatározzák a kiindulási sebességet, nem lehet túl magas, különösen nagy terhelési tehetetlenségi körülmények esetén, a javasolt kezdeti sebesség 1r / s alatt, így a hatás kicsi, ugyanaz, ha a gyorsulás túl nagy, a rendszeren túl könnyű túllövés vezethet a helytelen pozícionáláshoz, a motor előre és hátra egy bizonyos szünetidőnek kell lennie , ha nem, akkor túl nagy a fordított gyorsulás, és túllövéshez vezet.
3) Állítsa be a kompenzáció értékét a tényleges helyzetnek megfelelően (mert az ékszíj nagy deformációval rendelkezik, ezért ha megváltoztatja az irányt, akkor hozzá kell térnie a kompenzációhoz).
4) Megfelelő növelni a léptető motoráramot, növelni a léptető motorvezérlő feszültségeit
, válasszon nagyobb forgatónyomaték-léptetőmotort.
5) A rendszer-interferencia a mozgásvezérlőt vagy a léptetőmotor-motor hibás működését okozta, csak az interferencia forrását találja meg , csökkenti az interferenciát (pl. Árnyékolás, távolság növelése stb.), Levágja az átvitelt, képesség, közös intézkedések az alábbiak szerint:
① kettős árnyékolású árnyékolókábellel a szokásos vezeték helyett, a rendszer jelkábele nagy áramerősséggel vagy nagy feszültségű vezetékkel, külön vezetve az elektromágneses interferenciát.
② az áramszűrővel, hogy kiszűrje az interferenciát a hálózatból, a megengedett feltételek mellett a fő tápegység bemeneti oldala és az áramszűrők között, hogy csökkentse a rendszer különböző berendezései közötti interferenciát.