Az AC szervo motor és a léptetőmotor közötti különbség
Ahhoz, hogy megértsük a kettő közötti különbséget, mélyebben meg kell érteni az egyes tárgyakat. Először értsd meg a működési elvet, a léptetőmotor működési elve egy működtetőszerkezet, amely átalakítja az elektromos impulzusokat szögeltolásnak. Amikor a léptetőmotor pulzusjelet kap, akkor a léptetőmotort meghúzza egy rögzített szöget a beállított irányban, és forgását lépésről lépésre hajtják végre egy rögzített szögben. A szögeltolódás az impulzusok számának szabályozásával szabályozható úgy, hogy elérjük az elmozdulás szabályozásának célját; ezzel egyidejűleg a motor forgásának sebessége és gyorsulása szabályozható az impulzus frekvencia szabályozásával, ezzel elérve a sebességszabályozás célját. A szervomotor belsejében lévő rotor állandó mágnes, és a vezető által vezérelt U / V / W háromfázisú elektromos motor elektromágneses mezőt képez. A forgórész a mágneses mező hatására forog, és a motorból érkező jeladó visszacsatoló jelet szállítják a vezetőnek. A visszacsatolási értéknek és a célértékeknek megfelelő illesztőprogramot a rotor forgatásának szögének beállításához hasonlítjuk össze. A szervomotor pontosságát a kódoló felbontása határozza meg.
Először, a léptetőmotort és a szervomotort különböző módon szabályozzák. A léptetőmotor szabályozza a forgási szöget a vezérlőimpulzusok számával. Egy impulzus egy lépésszögnek felel meg, de nincs visszajelzés, és a motor nem tudja, hová menjen. A pozíciós pontosság nem elég magas. A szervo motor is szabályozza az impulzusok számát. Minden alkalommal, amikor a szervomotor egy szögben forog, megfelelő számú impulzus kerül kibocsátásra. Ugyanakkor a meghajtó megkapja a visszacsatoló jelet is, amelyet a szervomotor által fogadott impulzussal hasonlítanak össze, hogy a rendszer tudja, hogy elküldött. Hány impulzust adnak a szervomotornak, és hány impulzust kapnak egyidejűleg, a motor forgása nagyon pontosan szabályozható, így pontos pozícionálás érhető el, ami elérheti a 0,001 mm-t.
Másodszor, a különböző túlterhelési képességek A Stepper motorok általában nem rendelkeznek túlterhelési képességgel. Az AC szervo motor erős túlterhelési képességgel rendelkezik. Vegyük például a Pil mágneses AC szervo rendszert, amely sebesség-túlterhelés és nyomaték túlterhelési képességgel rendelkezik. Maximális nyomatéka háromszorosa az elülső nyomatéknak, és fel lehet használni a tehetetlenségi terhelés pillanatának leküzdésére az indítás pillanatában. Mivel nincs ilyen túlterhelési képesség a léptetőmotorok számára, bizonyos lépésekben a léptetőmotorok nem használhatók.
Harmadszor, a sebesség válaszadási teljesítménye más. 200-400 ms-ig tart, hogy a léptetőmotor megálljon a megállástól a munkamenethez (általában több száz fordulat / perc). Az AC szervo rendszer gyorsabb teljesítményt nyújt. Például a Pil mágneses AC szervo motorját felgyorsítja a várakozástól 3000 r / perc névleges sebességig. Csak néhány ms-ban használható olyan vezérlési helyzetekben, ahol gyors indítás-leállítás és magas pozíciópontosság szükséges.