Mely adatokat kell kiszámítani a szervo motor kiválasztásához
A szervo motor egy tipikus zárt hurkú visszacsatolási rendszer. A reduktor felszerelését egy motor hajtja. A terminál (kimenet) egy lineáris, arányos potenciométert vezet a helyzetérzékeléshez. A potenciométer a sarokkoordinátát a vezérlő áramköri lapra arányos feszültség-visszacsatolássá alakítja. A vezérlő áramköri lap összehasonlítja azt a bemeneti vezérlő impulzussal, hogy korrekciós impulzust hozzon létre, és a motort előre vagy hátra forgatja, úgyhogy a hajtómű készlet kimeneti helyzete egybeesik a várt értékkel, így a korrekció az impulzus nulla, így a motor pontos pozícionálásának célja.
A szervomotor belsejében lévő rotor állandó mágnes, és a vezető által vezérelt U / V / W háromfázisú villanymotor elektromágneses mezőt képez, és a rotor a mágneses mező hatására forog, egy időben, a motor jeladói visszacsatolási jelét a vezetőnek szállítjuk, és a vezető összehasonlítja a visszacsatolási értéket a célértékkel a forgórész forgási szögének beállításához.
A szervomotor pontosságát a kódoló pontossága (sorok száma) határozza meg. Milyen adatokkal kell kiszámítania a szervomotort a kiválasztáson? A következő magyarázatot a Shenzhen ECON Technology Servo Motors hivatalos honlapja ismerteti:
Először a sebesség és a kódoló felbontásának megerősítése.
Másodszor, a terhelés nyomatékának átalakítása a motor tengelyén és a gyorsulás és a lassulás nyomatékának kiszámítása.
Harmadszor, kiszámítja a terhelés tehetetlenségét, a tehetetlenséget, vegye példaként a szervo motorunkat, néhány termék tehetetlenségét akár 50-szer, de a tényleges kisebb, annál jobb, így a pontosság és a válaszsebesség jó.
Negyedszer, a regeneráló ellenállás kiszámítása és kiválasztása, a szervo, általában 2kw vagy annál nagyobb, konfigurálására.
Öt, kábel kiválasztás, kódoló kábel csavart pajzs, néhány japán szervo abszolút kódoló 6 mag, növekményes 4 mag!