Működhet-e az AC szervo motor szervo-meghajtó nélkül?
Az AC szervo motor nem működik szervo hajtás nélkül.
De nem jelenti azt, hogy a szervomotor nem mozoghat. Aktív, de rendszerint nem vezethet a termelési egység munkájához.
A szervo rendszer tartalmaz egy szervoerősítőt, szervo motort és a visszacsatoló eszköz vezérlőjét.
Szóval hogyan működnek együtt az ilyen eszközöket alkotó szervo rendszerek?
A szervo-vezérlő elküldi a pozíció-, sebesség- és alacsony feszültségű vezérlőjeleket a szervoerősítőnek. A szervoerősítő ezeket a parancsokat nagy teljesítményre erősíti, majd visszaadja őket az erősítőnek az érzékelő elektromos impulzusán keresztül. Az erősítő ezt az információt használja a sebesség és a rotor pozíciójának szabályozására. A szervomotor rendszer alkalmazása a mozgásvezérlő néven is ismert. Az egy egységbe integrált szervo rendszer folyamatosan továbbítja a motorparamétereket a szervoerősítő adataival való interakcióval, így a motor pozíciója és sebessége valós időben beállítható.
Egyes gyártók modulokkal kombinálva vezérlőkkel és erősítőkkel kombinálódnak, ami szintén csökkenti a teljes komponens térfogatát, ami azt jelenti, hogy az AC szervo motor egy háromfázisú szinkronmotort jelent, amely állandó mágneses motorokká alakul, így nagyon erős és elfojtó kicsi térfogatú motor.
Az állórész-tekercsek által generált forgó mágneses tér forgási sebességét és erejét az erősítő és a vezérlő szabályozza. Annak érdekében, hogy gyorsan el lehessen helyezni a helyzetet, ezeknek a motoroknak alacsony inerciájúnak kell lenniük, és a szervomotornak általában hosszúkás alakúnak kell lennie.
A szervomotor működési elve: A szervo mechanizmus egy automatikus vezérlőrendszer, amely lehetővé teszi az objektum kimeneti vezérlését, hogy kövesse a bemeneti cél (vagy beállított érték) változását. A szervót elsősorban impulzus állítja be. Alapvetően meg lehet érteni, hogy amikor a szervomotor egy impulzust kap, akkor az egy impulzusnak megfelelő szöget forgatja el az elmozdulás megvalósításához.
Minthogy a szervomotor maga is impulzusokat bocsát ki, minden alkalommal, amikor a szervomotor forog, egy megfelelő számú impulzus kerül kibocsátásra, úgyhogy a szervomotor által vett impulzus visszhangot vagy zárt hurkot képez, hogy a rendszer tudni fogja, hogy hány impulzust küld a szervo motorra, és hány impulzust küld vissza egyszerre, hogy a motor forgása pontosan szabályozható legyen a pontos pozícionálás érdekében, ami elérheti a 0,001 mm-t.
Ezért a szervomotort a meghajtó által megadott kódoló jel vezérli. Ha nincs meghajtó, nincs zárt hurok, amely nyilvánvalóan nem működik.