A léptetőmotor és a szervo hajtás különbsége és kiválasztása
1. A fő különbség a léptetőmotor és a szervo meghajtó között.
2. Számos gyakorlati probléma a konkrét kiválasztási folyamatban.
Áttekintés:
A léptetőmotorokat főként a fázisok száma szerint osztályozzák, a kétfázisú és ötfázisú léptetőmotorokat széles körben használják a piacon. A kétfázisú léptetőmotor fordulatszámon 400 egyenlő részre osztható, és az öt fázis 1000 egyenlő részre osztható. Ezért az ötfázisú léptetőmotor jellemzői jobbak, a gyorsítási / lassítási idő rövidebb, és a dinamikus tehetetlenség alacsonyabb. .
Az összes digitális váltóáramú szervo rendszerek megjelenésével az AC szervo-motorok egyre inkább használhatók a digitális vezérlőrendszerekben. A digitális vezérlés fejlődési trendjéhez való alkalmazkodás érdekében a léptetőmotort vagy az összes digitális váltóáramú szervomotort többnyire a mozgásvezérlő rendszer végrehajtó motorjaként használják. Bár a kettő a vezérlésben (burst és irányjelzések) hasonló, a teljesítmény és az alkalmazás között nagy különbségek vannak.
Most hasonlítsa össze a kettő teljesítményét.
Először is, a vezérlés pontossága más
A kétfázisú hibrid léptetőmotor lépésszöge általában 3,6 fok és 1,8 fok, és az ötfázisú hibrid léptetőmotor lépésszöge általában 0,72 fok és 0,36 fok. Vannak olyan nagy teljesítményű léptetőmotorok is, amelyek kisebb lépésszöggel rendelkeznek. Például néhány belföldi vállalat által gyártott lassú huzalvágó gép lépcsős motorja 0,09 fokos szögszöggel rendelkezik; néhány nemzetközi vállalat által előállított háromfázisú hibrid léptetőmotor lépcsősorát egy tárcsázó kapcsolóval lehet beállítani. Ez 1,8, 0,9, 0,72, 0,36, 0,18, 0,09, 0,072 és 0,036 értékű, és kompatibilis a kétfázisú és ötfázisú hibrid léptetőmotorok szögszögével.
Az AC szervo motor vezérlési pontosságát a motor tengelyének hátsó részén lévő forgó jeladó biztosítja. Vegyük példaként az összes digitális AC szervo motorunkat. A normál 2500 soros kódolóval rendelkező motor esetében az impulzusegyenérték 360 fok / 10000 = 0,036 fok a vezetőn belüli négyszeres frekvencia technológia miatt. Egy 17 bites kódolóval rendelkező motor esetén a hajtás egy fordulatszámot kap 217 = 131072 impulzusmotorra, azaz az impulzusértéke 360 fok / 131072 = 9,89 másodperc. Ez egy 1/655 lépcsős motor impulzusértékének 1,8 fokos szöget zár be.
Másodszor, az alacsony frekvenciájú jellemzők eltérőek
A léptetőmotorok alacsony sebességgel hajlamosak alacsony frekvenciájú rezgésekre. A rezgés frekvenciája a terhelés állapotához és a vezető teljesítményéhez kapcsolódik. Általában úgy vélik, hogy a rezgési frekvencia a motor terhelés nélküli felszállási frekvenciájának fele. Ez az alacsony frekvenciájú rezgésjelenség, amelyet a léptetőmotor működési elve határoz meg, nagyon káros a gép normál működésére. Ha a léptetőmotor alacsony fordulatszámon működik, általában a csillapítási technológiát kell használni az alacsony frekvenciájú rezgésjelenségek leküzdésére, mint például a motorhoz csappantyú hozzáadása vagy a meghajtó felosztása.
Az AC szervo motor nagyon simán fut, és a rezgés még alacsony fordulatszámon sem fordul elő. Az AC szervo rendszer rezonancia-elnyomó funkcióval rendelkezik, amely lefedi a gép merevségét, és frekvenciaelemző funkcióval (fft) rendelkezik a rendszeren belül a gép rezonanciapontjának észlelésére és a rendszerbeállítás megkönnyítésére.
Harmadszor, a különbség a frekvencia jellemzőkben
A léptetőmotor kimeneti nyomatéka csökken, amikor a sebesség növekszik, és a nagyobb sebességnél meredeken csökken, így a maximális üzemi sebesség általában 300-600 fordulat / perc.
Az AC szervo motor állandó nyomatékkimenet, azaz a névleges nyomatékot a névleges fordulatszámon (általában 2000 fordulat / perc vagy 3000 fordulat / perc) képes leadni, és a névleges fordulatszám felett állandó teljesítmény.
Negyedszer, különböző terhelhetőség
A léptetőmotorok általában nem rendelkeznek túlterhelési képességgel. Az AC szervo motor erős túlterhelési képességgel rendelkezik. Vegyük például a váltóáramú szervo rendszerünket, a sebesség túlterhelése és a nyomaték túlterhelési képessége. Maximális nyomatéka háromszorosa a névleges nyomatéknak, és fel lehet használni a tehetetlenségi terhelés pillanatának leküzdésére az indítás pillanatában. Mivel a léptetőmotorokban nincs ilyen túlterhelési képesség, hogy a kiválasztás során ezt a tehetetlenségi nyomatékot kiküszöböljük, gyakran szükség van egy nagy nyomatékú motor kiválasztására, és a gépnek nem kell ilyen nagy nyomatékot a normál működés során, és egy nyomaték jelenik meg. A hulladék jelensége.
Öt, különböző működési teljesítmény
A léptetőmotor vezérlése nyílt hurkú vezérlés. Ha a kezdő frekvencia túl magas, vagy a terhelés túl nagy, előfordulhat, hogy elveszett vagy eltömődött. Ha a sebesség túl magas a megállás alatt, előfordulhat, hogy a túllépés meghiúsul. Ezért a vezérlés pontosságának biztosítása érdekében azt megfelelően kell kezelni. A sebesség növelésének és csökkentésének problémája. Az AC szervo hajtásrendszer zárt hurkú vezérlés. A meghajtó közvetlenül a motorjeladó visszacsatolójelének mintavételére képes. A belső pozíciós hurok és a sebességhurok képződnek. Általánosságban elmondható, hogy a fokozatmentes motor elveszik vagy túlhalad, és a vezérlés teljesítménye megbízhatóbb.
Hatodszor, a sebességhatás teljesítménye más
200-400 milliszekundumot vesz igénybe, hogy a léptetőmotor felgyorsuljon állástól az üzemi sebességig (jellemzően több száz fordulat / perc). Az AC szervo rendszer gyorsabb teljesítményt nyújt. A Panasonic msma400w váltakozó áramú szervo motorja például csak néhány milliszekundumot igényel, hogy megállítsa a várakozástól 3000 fordulat / perc névleges sebességig. Használható a gyors indítást és leállítást igénylő vezérlési alkalmazásokban.
Hogyan válasszuk ki?
1. A szervomotor és a léptetőmotor megfelelő kiválasztása
Elsősorban a konkrét alkalmazástól függően egyszerűen meghatározható: a terhelés jellege (például vízszintes vagy függőleges terhelés), nyomaték, tehetetlenség, sebesség, pontosság, gyorsulás és lassulás, felső szabályozási követelmények (mint például a port interfész és kommunikáció) Az elvárások szerint a fő vezérlési módszer a pozíció, a nyomaték vagy a sebesség, függetlenül attól, hogy a tápegység egyenáramú vagy váltakozó áramú, vagy akkumulátoros, feszültségtartomány.
2. Hogyan használjuk a léptetőmotoros meghajtót?
A motor áramától függően az áramot meghaladó vagy azzal egyenlő meghajtó használatos. Egy alacsonyabb rezgés vagy nagy pontosságú részleges meghajtás használható. Nagy nyomatékú motorok esetén a nagysebességű meghajtókat a lehető legnagyobb sebesség elérése érdekében használja.
3. Mi a különbség a kétfázisú és az 5 fázisú léptetőmotorok között? Hogyan válasszuk ki?
A 2 fázisú motor alacsony költséggel rendelkezik, de a kis sebességű rezgés nagy, és a nagy sebességű nyomaték gyorsan csökken. Az 5 fázisú motor kevesebb vibrációval és nagy sebességű teljesítménygel rendelkezik, ami 30 ~ 50% -kal magasabb, mint a 2-fázisú motoré. Néhány alkalommal cserélheti ki a szervomotort.
4. Mikor van kiválasztva a DC szervo rendszer, mi a különbség az AC szervo?
Az egyenáramú szervomotorok szálcsiszolt és kefe nélküli motorokba vannak osztva.
A kefe motorja alacsony költségű, egyszerű szerkezettel, nagy indítónyomatékkal, széles fordulatszám-szabályozási tartománygal, egyszerű vezérléssel és karbantartással, de kényelmes karbantartással (szénkefék cseréjével), elektromágneses interferenciával és környezetvédelmi követelményekkel. Ezért költséghatékony általános ipari és lakossági alkalmazásokban használható.
A kefe nélküli motor kicsi, könnyű, könnyű, nagy teljesítményű, gyors válasz, nagy sebességű, kis tehetetlenség, sima forgás és stabil nyomaték. A kontroll összetett, és könnyen érthető az intelligencia. Az elektronikus kommutációs módszer rugalmas, és lehet négyzethullámú kommutáció vagy szinuszhullám. A motor karbantartásmentes, nagy hatékonysággal, alacsony üzemi hőmérsékleten, alacsony elektromágneses sugárzással és hosszú élettartammal rendelkezik, és különböző környezetben használható.
Az AC szervo-motorok szintén ecset nélküli motorok, amelyek szinkron és aszinkron motorokba vannak osztva. Jelenleg a mozgásvezérlésben szinkronmotorokat használnak. Nagy teljesítménytartományú és nagy teljesítményt ér el. Magas tehetetlenség, a legnagyobb forgási sebesség alacsony, és gyorsan csökken, amikor a teljesítmény növekszik. Ezért alacsony sebességű és zökkenőmentes működésű alkalmazásokhoz alkalmas.
5. Problémák a motor használatakor
A bekapcsolás előtt ellenőrizze a következőket:
1) Megfelelő-e a tápfeszültség (a túlfeszültség valószínűleg károsíthatja a meghajtó modult); az egyenáramú bemenet +/- polaritását nem szabad helytelenül csatlakoztatni, és a motormodell vagy a hajtásvezérlő árambeállításának értéke megfelelő (ne kezdje el az elején) Túl nagy);
2) A vezérlő jelvezeték szilárdan csatlakozik, és az ipari helyszínnek előnyben kell részesítenie az árnyékolási problémát (például csavart érpár);
3) Ne csatlakoztassa a bekötéshez szükséges vezetékeket. Csak a legalapvetőbb rendszerhez csatlakozzon. Jó futtatás után csatlakoztassa őket lépésről lépésre.
4) Ügyeljen arra, hogy megtudja a földelési módszert, vagy használja az úszó.
5) A motor működését szorosan figyelje meg a működés megkezdésétől számított fél órán belül, például, hogy a mozgás normális, a hang és a hőmérséklet emelkedik-e, és azonnal állítsa le a beállítást, ha a probléma megtalálható.