Mi a működési elv és a szervo meghajtó belső szerkezete?
A szervo meghajtó a vezérlőjel alatt hajtja végre a végrehajtó motort, így függetlenül attól, hogy az illesztőprogram általában működik-e közvetlenül befolyásolja az eszköz teljes teljesítményét.
A szervo-vezérlőrendszerben a szervo-meghajtó egyenértékű az agyral, és a végrehajtó motor egyenlő a kéz- és lábszárral. A szervo-hajtás szerepe a szervo-vezérlőrendszerben a motor sebességének beállítása, így ez is egy automatikus sebességszabályozó rendszer.
A szervo meghajtó működési elve az alábbiakban látható.
A vezető központi vezérlőtábla, a vezető továbbítja a vezérlőjelet és az érzékelő jelet a relé tábláról, és befejezi a fenti ábra kettős zárt hurkú vezérlését, beleértve a sebességszabályozást és az aktuális szabályozást, és megvalósítja a forgást sebességvezérlés és a végrehajtó motor kommutációs vezérlése. A meghajtó vezérlőtábla a vezérlőtábláról fogadja a jelvezető teljesítményátalakító áramkört a motor normál működésének megvalósításához.
Szervo meghajtó belső szerkezete
A szervo-meghajtó belső szerkezete egy tápegység-áramkörből, egy relépanel-áramkörből, egy fő vezérlőpanel-áramkörből, egy vezetőtábla-áramkörből és egy teljesítményátalakító áramkörből áll. A tápfeszültség áramkör úgy működik, hogy a külső bemeneti egyenáramot különböző méretű egyenáramú kimenetekké alakítja át, és egyenáramot biztosít a következő relélapokhoz, meghajtó táblákhoz és teljesítményátalakítási áramkörökhöz. A relékártya úgy működik, hogy egyenáramot biztosítson a vezérlőjelek teljesítéséhez és a jelátvitel detektálásához.