Zárt hurkú léptető vezérlő rendszer
A léptetőmotort alapvetően egy nyitott hurok áramkör vezérli a pozícióvezérléshez. Más szavakkal, a léptetőmotoroktól eltérő motorok, különösen a nagy pontosságú léptetőmotorok, nem rendelkeznek nyílt hurkú vezérlési pozícionálással, míg a nyílt hurkú áramkörök által vezérelt motorok csak léptetőmotorokkal rendelkeznek. Például egy kefe nélküli motornak, elsősorban a kapcsolási fázisoknak, meg kell mérnie a forgórész helyzetét, és egy pozícióérzékelővel rendelkező, zárt hurkú áramkörre van szüksége. Továbbá, ha bizonyos sebességgel vezetünk, mérni kell a forgórész sebességét, ami egy sebességes zárt hurkú áramkör; ha pozícióvezérlésre van szükség, akkor egy érzékelő, például egy forgórész helyzetjelzővel ellátott kódolójának zárt hurokköre szükséges. Az érzékelőkkel rendelkező zárt hurkú áramkörök drágábbak, mint a nyílt hurkú hajtású léptetőmotorok. Ezért a léptetőmotorokat alacsony költségű hajtásrendszereknek nevezik a sebességszabályozáshoz vagy a pozícióvezérléshez.
A léptetőmotor nyílt hurkú áramköre olyan problémákat vet fel, mint a lépcsőfok, a rezgés (zaj) és a nagy sebességű működés, amikor nagy sebességgel forog. Ezeknek a hiányosságoknak a kompenzálására a léptetőmotor egy szögérzékelőt rögzít, amely zárt hurkú vezérlést képez, hogy észlelje és elkerülje a lépéseket. A léptetőmotorok zárt hurkú vezérlése nagyjából két típusra oszlik:
1. A gerjesztő mágneses fluxus és az áram közötti fázis összefüggést tartjuk fenn, így a terhelési nyomaték meghajtására képes elektromágneses nyomaték keletkezik. A motoráram szabályozásának módja megegyezik a kefe nélküli egyenáramú motoréval, és az úgynevezett kefe nélküli vezetési módszer vagy áram zárt hurkú vezérlési módszer.
2. A motoráramot állandó értéken tartjuk, és a gerjesztési fluxus és az áram fázis fluxusának vezérlésének módját az áramszög zárt hurkú vezérlésnek nevezzük. A teljesítményszög az a fázisszög, amelynél a forgórészoszlop és az állórész gerjesztési fázisa (vagy a szinkrongép sztátor forgó mágneses mezője szintén vonzódásnak tekintendő). Ez a teljesítményszög kicsi a kis sebességnél vagy a könnyű terheléseknél, és nagy sebességgel vagy nagy terheléssel nagy. A nyitott hurok vezérlésének fő részében az alábbi ábrára hivatkozva a "bar A" fázis vonzza a rotor pólust, és a második "bar B" fázis π / 2 szöget zár be, amikor a mágnes izgatott, és a rotoroszlop a "bar A" fázis elülső szélén helyezkedik el (amikor a rotor S pólusa az A fázis bal oldalán található, a mágneses pólus "B" fázisa izgatott.
3. Miért? A tekercs induktivitásának hatása miatt az A-fázisú áram kikapcsolási ideje meghosszabbodik, és a B-fázisú áram növekedési ideje is meghosszabbodik. Ezért a maximális forgatónyomaték felgyorsításának szöge keletkezik, és az érték nagyobb lesz, ha a sebesség gyorsabb lesz.