Hogyan számítja ki a szervomotor a munkadarab mozgását?
A következő ábra formájában a szervomotor a csavart forgatja és mozgatja a munkadarabot. Tudjuk, hogy a szervomotorok pontos pozícionálási és gyors reagálási előnyökkel rendelkeznek a hagyományos motorokhoz képest, és a magasabb pozícióhoz használják . Akkor hogyan kerül elhelyezésre, a teljes szervo meghajtórendszer zárt hurkú visszacsatoló rendszer, a szervo motor végén egy kódoló van, amely mindig továbbítja a motor forgási adatait a szervo meghajtóhoz, hogy a motor eléri a motort a megadott pozícióban.
A fenti példa megmutatja, hogyan kell kiszámítani a munkadarab utazási távolságát. A szervomotor impulzus + irányban van hajtva. A számítási kényelem érdekében, miután például a vezető az elektronikus sebességváltóval rendelkezik, például a munkadarab mozgása 1 um / impulzus. Küldj egy impulzust a munkadarab 1um mozgatásához, küldj 1000-et 1 mm-es távolságra. A munkadarab mozgásának sebességét az impulzus frekvenciája határozza meg, feltételezve, hogy az impulzus frekvencia 500pulse / s, akkor a munkadarab mozgási sebessége 0,5 mm / s. A sebességet ismerve, a szervomotornak a munkadarabot egy adott időpontban történő utazáshoz szükséges távolságot úgy számítják ki, hogy a sebességet megszorozzuk az idővel. Itt meg kell jegyezni, hogy az impulzus küldésére vonatkozó parancs általában gyorsulással és lassulással rendelkezik, és az egész mozgási folyamat nem egységes. Nem pontos az idő kiszámítása, kivéve, ha a gyorsítási / lassítási funkciót eltávolítják.
Valójában a szervomotor helyzetét nem kell kiszámítani. A jeladó folyamatosan méri a motor forgását. Csak a kódolt adatokat kell összegyűjtenünk, hogy megismerjük a munkadarab helyzetét, vagy ellenőrizzük az impulzusok számát a vezérlőn is.
Nagyon egyszerű, minden szervo meghajtó rendelkezik paraméterekkel a motor tényleges helyzetének ellenőrzésére. TakeShenzhen ECON Technológia a szervo meghajtó példaként. A DP-CPO az 5 bites kis impulzus, a DP-CPO parancs. az 5 bites impulzus parancs.
(A digitális csövön megjelenő számjegyek száma 5). Ha a kezdeti pozíció 0, akkor a pozíció után a DP-CPO 2000 és a DP-CPO. A tényleges pozíció 102000, ha beállítja az elektronikus sebességváltó 10/1 értékét az AC szervo-vezérlőnél, azaz egy impulzus 1000 impulzusnál. Az átalakítás az, hogy a motor 102000/1000 = 102 kört ért el.