Szervo motor vezérlő mód és a mester jel módja
Először is, a három mód a szervó-rendszer
1. pozíció mód: ez általában használt néhány szög elhelyezése, illetve hossza rögzített hossza ellenőrzési alkalommal, mint a fa fűrészelés az elektronikus látta. A pozíció mód, szervo kapott impulzusok és szervomotorelfordulási szög van egy az egyhez megfelelés, így mindaddig, amíg a fogadó számítógép küld egy bizonyos számú impulzusok, a szervo motor kell forgatni, egy bizonyos számú fordul vagy szögek, és a pozíció összegét továbbítják az átviteliintézmény a megfelelő hossz módosítható. Ez a pozíció mód ténylegesen realizált funkcióval pozíció hurok belsejében a szervó, mert a szervo motor kódoló is egy zárt hurokfunkció, általában csak a mennyiségű nyereség p.
2. a sebesség mód: A sebességet hurok a belső hurok a pozíció hurok, és az eltérés a pozíció hurok lehet használni, mint a megadott érték a sebesség hurok. Ez is használ a kódoló a motor egy zárt hurok, a sebesség eléréséhez. SebességRing ellenőrzési cél az a sebesség a szervó motor. Ebből a szempontból ha csak a sebesség mód használata esetén a szervo motor és a vektoros inverter nem sok különböző, és használhatja a mester elküldteanalóg elérése, a sebesség rendelet, és persze ez is lehet vezérelni a frekvencia az impulzus.
3. alapjárati: az alapjárati ténylegesen irányítja a jelenlegi, a motor. A nyomaték hurok a belső hurok a sebesség hurok. Általában ebben a módban az elfogadott néhány alkalommal, ahol a nyomaték pontos szabályozására szükség.
Például néhány felszámolása és a feszültség ellenőrzési hivatkozások telített a sebesség hurok, és elérése érdekében forgatónyomaték ellenőrzés útján a jelenlegi limit mód.
Második, a jel mód a mester
1. az analóg adott
Ez sokkal gyakoribb. Pozíció mód a pozíció hurok belsejében az IPC-board, vagy belsejében a CNC. Miután hurok szögeltérése erősítenek, a nyereség, a 0-10VDC analóg mennyiség, kimenet a szervo-illesztőprogramadott port, ebben az esetben a szervo rendszer valóban működik, a sebesség mód, de a helyzet üzemmódban működik a teljes rendszer.
A fordulatszám és nyomaték mód, a mester működhet megfelelő állapotban mindaddig, amíg a 0-10VDC ad a megadott port a szervohajtás.
2. az adott impulzus
A felső számítógép bocsát ki egy négyzet alakú hullám impulzus ugyanaz a bekapcsolási idő. Ha a szervo, maga a pozíció-üzemmódban működik, akkor teljes egy bizonyos elfordulási szög impulzusok száma szerint. Ha maga a szervó működik sebességgelmód, ez lesz forgatás a folyamatos lüktetését, egy bizonyos sebességgel, a fogadó számítógép által küldött.
3, adott
Néhány busz vagy Ethernet módszerek, általában abban az esetben, a multi-tengely kapcsolat, több szervó kell szinkron vezérlés, SERCOS busz módszer révén, több szervo motorok szinkron valósíthatóellenőrzés, fő kommunikációs előnye, hogy a vezetékek viszonylag kicsi, néhány van megtett-ban a szoftver, így a helyén van a rugalmasság, a módosítás nagyon kényelmes, és a vezetékeket kevesebb, olyan magasra megbízható.