A különbség a léptetőmotorvezérlő és a szervomotor vezérlő között
A léptetőmotor és a szervomotor az ipari vezérlés területén a két legszélesebb körben használt termék, és magjaik a léptetőmotor-szabályozó és a szervomotor vezérlő. Ez a cikk ismerteti a két terméktípus különbségét.
Először is, a működési elv más
Léptetőmotorvezérlő: Ez egy elektronikus termék, amely egységes impulzusjelet bocsát ki. Amikor a léptetőmotor-meghajtó által küldött jelet a léptetőmotor egy léptetőmotorokká alakítja, erős áramjelre van szükség , és a léptetőmotor működik. A léptetőmotorvezérlő pontosan szabályozza a léptetőmotort, hogy minden szögben elforduljon. A meghajtó impulzusjelet kap, és minden egyes impulzus fogadásakor a léptetőmotor egy impulzust ad a motornak, hogy a motort rögzített szögben elforgassa. Ennek köszönhetően a léptetőmotort széles körben használják különböző iparágakban.
Szervo motorvezérlő: Ez egyfajta vezérlő a szervomotor vezérlésére. Funkciója hasonló a közös váltakozó áramú motorra ható frekvenciaváltóéhoz. Ez a szervo rendszer része, és főleg nagy pontosságú helymeghatározó rendszerben használatos. Általában a szervomotor három üzemmódban van: pozíció, sebesség és nyomaték a nagy pontosságú átviteli rendszer pozícionálásához. Jelenleg az átviteli technológia high-end terméke.
Másodszor, a kompozíció nem azonos
1. Három lépcsős motorvezérlő áramkör
Motor meghajtó áramkör: A H-híd áramkörön alapuló léptetőmotoros hajtás áramkör tervezése. A diszkrét komponensű MOS cső használata egy kettős H-híd meghajtó áramkör felépítéséhez érett motorvezérlő rendszer, és az áramkör nem bonyolult.
Az MOS-csőnek megfelelő működési áram felső határa akár tízfokú erősítő is lehet, ami ideális léptetőmotor-meghajtó megoldás.
Motorparaméter-mérő áramkör: A motoráram-mintavételi ellenállás állandó rézellenállást használ, az egyik vége a H-híd alatt van, a másik vég a GND-hez csatlakozik. A feszültség és az áramjelző áramkör az LM324 op amp, feszültséggel és az MCU-nak küldött A / D mintavételre épül az MCU beépített 10Bit A / D átalakítójával. A burkolat hőmérséklet-felügyelete a DS18B20 digitális hőmérséklet-chipet használja, amely a motorház burkolatához van csatlakoztatva a hőmérséklet-paraméterek valós idejű monitorozásához, és az MCU-nak küldött.
Tápegység és MCU vezérlőáramkör: A rendszer meghajtó áramkörét a bemeneti feszültség táplálja. Az MCU és a Bluetooth modul további 3,3 V-os tápellátást igényel. A hagyományos lineáris szabályozó alacsony hatékonyságú és nagy méretű, a hő is súlyos, így a DC-DC kapcsoló tápegység 3,3 V feszültséget biztosít a készülék normál működésének biztosítására.
2. A szervomotor vezérlő áramköri összetétele
Motor egyenirányító áramkör: Az egyenirányító egység fő topológiai áramköre egy háromfázisú teljes híd ellenőrizetlen egyenirányító áramkör, amely lényegében egy háromfázisú félhullámú szabályozható egyenirányító áramkörök egy közös katóddal és közös anóddal. A három keresztkötésű csövet, amelyekben a katódokat összekapcsolják, közös katódcsoportnak nevezzük; a három tirisztort, amelyekhez az anódok kapcsolódnak, közös anódcsoportnak nevezzük.
Erőátviteli áramkör: Az erőátviteli egység általában intelligens teljesítménymodult fogad el, és a háromfázisú teljes híd egyenirányító áramkörön keresztül korrigálja a bemeneti háromfázisú elektromos vagy kereskedelmi teljesítményt, hogy megfelelő egyenáramot kapjon. A tápegység egy nagyfeszültségű frekvenciaváltó-komponens, amely energia-elektronikát használ a helyesbítéshez, szűréshez és inverterhez. Főleg egyenirányító hídból, tirisztorból, elektrolit kondenzátorból, IGBT-ből és más eszközökből áll. A tápegység folyamat egyszerűen az AC-DC-AC folyamat.
Motorvezérlő áramkör: A fő áramkör vezérlőmagként digitális jelfeldolgozót használ, amely bonyolultabb vezérlési algoritmusokat és intelligens vezérlést valósíthat meg.