Megoldás, hogy a pozíció pontossága léptető motor
A meghajtó áramkör javításáért
Először is, a névleges feszültség (jelenlegi) meghajtó: a névleges feszültséget, csökkenti a feszültséget, hogy hajt a léptetőmotor, megállapította, hogy a helyzeti pozνcionαlαsi rosszabb.
Például a terhelés, a kódoló használják a terhelés, és a pontosság, a névleges feszültség (jelenlegi) alacsonyabb, mint a névleges feszültség (jelenlegi). Mint mutatott-ban elképzel fenti, a cogging nyomaték teszijellegzetes torzítás mértéke függ a rákötött feszültségtől. Minél alacsonyabb a feszültség, a látványosabb a hatás a cogging nyomaték. A szerző tapasztalata az, hogy nagyon kényelmetlen, hogy szegény szög pontosság, aminek hatására a mérési feszültség (jelenlegi) pontatlan. Észre fogja venni, hogy a nyomaték egy bizonyos kapcsolata a feszültség, és eltérő a kapcsolat esetén a szögletes pontossága terhelés lesz rossz, vagy válnak a holttér.
Másodszor, a 2-fázisú gerjesztés meghajtó: 1 fázisú gerjesztés vezet a fogak állórész és a forgórész fogak helyzeti elhelyezését. Relatív, hogy a 2-fázisú gerjesztés, a két fázis az állórész tekercseiben izgatottan, és a rotor fog mágneses mező egyensúlyban az állórész mágneses mező a pozíció. 1 fázisú gerjesztés hajtott, amikor a hiba pontosság a mechanikai pontosság állórész fázis, és a 2-fázisú gerjesztés hiba határozza meg a multi pole pozíciót enyhíthető, a hiba, és a pontosság növelése. Különösen függőlegeskétfázisú PM típusú léptető motor oszlop típusú, 1 fázisú gerjesztés összehasonlítva a 2-fázisú gerjesztés, és 1 fázisú gerjesztés pontosságát még rosszabb.
Harmadszor, a több lépésből álló helyzetben elhelyezése: kétfázisú lépés motor 2 vagy 4 lépéses helyzetbe elhelyezése meghajtó; háromfázisú léptető motor 3 vagy 6 lépés pozíció elhelyezése a meghajtó. "Mérési lépés szög pontosságát léptető motor"
A cikkben említett példa kétfázisú HB típusú léptető motor, mint a helymeghatározás minden 4 lépés pozíciók, pontosságát jelentősen javult.
Például 1,8 ° helyzetben pozicionálás 1,8 ° nem használ teljes lépés, de használ egy lépés motor 0,9 °-os, 1,8 ° vezetőhely elhelyezése 2 lépéseket, majd a stepping motoros 0,6 ° teljes körű megerősítése,3 lépés hajt birtokol egy meghajtó mód 0,6 ° × 3 = 1,8 °. Így nagyban javítja a pontosság.
Motor javítása
A finomhangoló állórész szerkezetének javítása: köztudott, hogy a finomhangoló szerkezete az állórész javíthatja a pozicionális pozicionálási pontosság. A kétfázisú motor példaként véve, a finomhangoló szerkezet csökkentheti a cogging nyomaték, és a szögletes jellemző lesz egy szinusz hullám.
Háromfázisú HB léptető motor 1,2 °, a hat fő lengyelek nem finomra hangolt, és a helyzeti pontosságot összehasonlítva a 12 pólusú fő lépett teljes lépés meghajtó.
A pozicionális pozicionálási pontosság 1/8 térfelosztási meghajtó képest, mint mutatott alul:
Amikor teljesen belépett a háromfázisú 12 fő pole finombeállító szerkezetének megerősítése motor, a pozíció pozicionálási pontosság ±2 %-on belül lehet javítani. A felosztás a finomhangoló szerkezet pontosság növelése közel 50 %-kal. Felosztás lépés szög pontosság több mint teljes lépés szög pontosság. Amikor a lépés mérete 8 megosztottság, lépésben szög 1.2°/8=0.15°, amelyet ellenőrző számítás referenciaként használnak, és a pontosság értéke természetesen magasabb, mint a teljes lépés szög.
A háromfázisú HB nagy felbontású motor javítása: 3-fázisú HB típusú átmeneti motor birtokol kétfázisú 1,8 ° 1/3, azaz 0,6 ° nagy felbontású motor. Mivel a vezető chip is megvásárolható a piacon, ez lehet könnyen elért hagyváltó pontosságú pozícionálás.
Javítás-ban RM-típusú térfelosztási: a szög a HB típusú átmeneti motor oszlik, a pontosság esetén problémás, ha a pozicionális elhelyezése. RM típus 10 térfelosztási helyzetét testtől számított helyzete lineárisan változik, és a szögletes pontosság a mikro stepping részterület képest.