Szervo meghajtó vezérlési mód
A szervo meghajtóknak három fő vezérlési módja van.
1. Nyomatékvezérlés: A nyomatékvezérlő mód a motor tengelyének külső kimeneti nyomatékának beállítása a külső analóg bemeneten vagy a közvetlen cím hozzárendelésén keresztül. A specifikus teljesítmény például 10V 5Nm-nek felel meg, amikor a külső analóg mennyiséget beállítja. Ha a motor 5V-ra van állítva, a motor tengely kimenete 2,5 Nm: ha a motor tengelyterhelése kisebb, mint 2,5 Nm, a motor előre forog. Ha a külső terhelés 2,5 Nm, a motor nem forog. Ha a motor nagyobb, mint 2,5 Nm, a motor megfordul (általában gravitációs terhelés alatt keletkezik). ). A beállított nyomaték megváltoztatható az analóg beállítás valós időben történő megváltoztatásával, vagy a megfelelő cím értékének kommunikációval történő módosításával. Az alkalmazásokat főként tekercselő és lezáró eszközökben használják, ahol szigorúan szükség van az anyagok feszültségére, mint például a huzalhúzó eszközök vagy a száloptikai eszközök. A nyomaték beállítása a tekercs sugarának változása szerint változik az anyag biztosítása érdekében. Az erő nem változik a tekercs sugarának változásakor.
2. Pozícióvezérlés: A pozícióvezérlés módja általában meghatározza a forgási sebességet a külső bemeneti impulzus frekvenciájával. Az impulzusok számát a forgásszög meghatározására használják. Egyes szervók közvetlenül a kommunikációval rendelhetik a sebességet és az elmozdulást. Mivel a pozíciómód szigorúan szabályozza a sebességet és a pozíciót, általában a pozicionáló eszközökre alkalmazzák. Alkalmazások, mint a CNC szerszámgépek, nyomdagépek stb.
3. Sebesség üzemmód: A forgási sebességet az analóg bemenet vagy az impulzus frekvenciája szabályozza. A fordulatszám módot akkor is el lehet helyezni, ha a felső vezérlőberendezés külső gyűrűjének PID vezérlését használja, de a motor helyzetjelét vagy közvetlen terhelését kell használni. A pozíciójelet a számításhoz a felső visszajelzéshez adjuk. A pozíció mód is támogatja a közvetlen terhelés külső hurokérzékelő pozícióját. Ekkor a motor tengelyvégén lévő kódoló csak a motor fordulatszámát érzékeli, és a helyzetjelet a közvetlen végső terhelés végérzékelő eszköz biztosítja. Ennek az az előnye, hogy csökkenti a közbenső átviteli folyamatot. A hiba növeli a teljes rendszer pozicionálási pontosságát.