Szervo vezető üzemmód
Mozgás szervó meghajtó rendszer általában három hurkú vezérlés, a belsejében a kívül jelenlegi hurok hurok sebesség és a pozíció hurok.
1. mindenekelőtt bemenõ hurokáramot: hurok a termelés, a sebesség hurok PID szabályozó, nevezzük ezt "hurok adott", akkor a"jelenlegi hurok adott"és a"jelenlegi hurok visszacsatolás"érték különbség, amelyek PID szabályozó összehasonlításajelenlegi hurok és a motor kimenetét, "jelenlegi loop kimenet" a motor fázisonként, "jelenlegi hurok visszacsatolás" fázis vannem kódoló visszajelzés, de a Hall-elem, amit felszerel belső rész a hajt minden egyes fázisban (mágneses indukció a áram és feszültségjelek) küldjön visszajelzést hurok.
2. sebesség hurok: A bemenet sebesség hurok pozíció hurok PID kiigazítás kimenete, és a feedforward érték a pozíció beállításnál
nevezzük "sebesség elintézés". A "sebesség beállítás" és a "sebesség hurok visszacsatolás" összehasonlítása értékek különbség, hogy a PID kiigazítás
sebesség hurok (főleg arányos nyereség, szerves feldolgozás) majd a kimenet. Ez a fent említett "hurok adott." A visszajelzés a sebesség hurok a visszajelzés a kódoló segítségével a "speed calculator" származik.
3. pozíció hurok: pozíció hurok bemenet a külső impulzus (általában, kivéve a servo-drive, amely írhatnak adatokat közvetlenül a meghajtócím), a külső impulzus után a simítás szűrő foglalkozik és elektronikus felszerelés számítja ki, mint "helyzetben hurok beállítása". A fentimenthioned sebesség loop beállítás szerint a kombinált értéket, amely az adott pozíció feedforward jel, és a beállításkódoló visszajelzés impulzus jel kimeneti érték kiszámításához eltérés számláló és PID módosíthatja helyzetét hurok (arányoserősítési tartomány szabályzás, szerves-kevésbé differenciálás). Pozíció hurkú visszacsatolásos is jön a kódoló.
A PID állandók szervo hurok van általában értéke belsőleg a szervó meghajtó, így felhasználói művelet nemnem kell változtatni.
A sebesség hurok elsősorban PI (arányos és szerves), és az arányos nyereség, így van, hogy a megfelelő
kiigazítása a sebesség nyereség és sebesség szerves idő állandókat a kívánt eredmény eléréséhez. Pozíció hurok főleg, hogy P
(arányos) beállítása. Ehhez csak meg a pozíció hurok arányos nyereség.
Nincs fix érték paraméter beállító és pozíció loop hurok sebesség. A mechanikus erõátviteli szerintcsatlakozási mód a külső terhelés, terhelés mozgatási mód, tehetetlenségi terhelés, sebesség és gyorsulás, valamint a szervomotor forgórész tehetetlenségi és kimeneti tehetetlenség, és sok egyéb feltételek meghatározásához a kiigazítás. Egyszerű módszer beállításaa külső terhelés nagy, hogy a kis nyereség paraméterek keretében tapasztalatok alapján a szerves időállandó, a nagy a kicsi, nem túllépése az állandósult érték a rezgés, mint a legjobb érték beállítása.
Ha a pozíció mód beállításához a helyzetben hurok,-a ' legjobb állítsa be a sebesség hurok először (ebben az esetben az arányosnyereség a pozíció hurok van állítva a legkisebb értékre, a tapasztalati érték). Után állítsa be a sebesség hurok, a nyereséget ahurok helyzete fokozatosan növekszik. A pozíció hurok válasz is jobb, hogy lassabb, mint a sebesség hurok, egyébként elterült-a sebesség sokk.