A szervo hajtás működési elvei
Szervo vezető egyszerűen azt mondja: egy olyan vezérlő, amelyet egy szervomotor vezérléséhez használnak, annak szerepe hasonló a frekvenciaváltónak az AC motorhoz való szerepétől , része a szervo rendszernek, főleg a nagy pontosságú helymeghatározó rendszerben. a pozíció, a fordulatszám és a nyomatékszabályozás szabályozza a szervomotort, majd a nagy sebességű pozíciót az erőátviteli rendszerhez, az átviteli technológia csúcskategóriás termékei a jelenlegieknél. Bevezetik a szervo hajtások működési elvét.
A szervo hajtások mindegyike a digitális jelfeldolgozó (DSP) vezérlőként alkalmazza a bonyolultabb vezérlést
algoritmusokat és a digitalizációt, a hálózatépítést és az intelligenciát. A hatalomeszközök általában a meghajtó áramkört alakítják ki
IPM beépített meghajtó áramkörrel, túlfeszültséggel, túlárammal, túlmelegedéssel, feszültségcsökkenéssel és így tovább hiba észleléssel és áramköri védelemmel rendelkezik, a főáramkör a lágyindító áramkörhöz is csatlakozik csökkenti az indítási folyamat hatását a meghajtóra.
Szervo vezető működési elvi diagramja
Először is, a hajtómű egység háromfázisú teljeshidat egyenirányító áramkörrel egyenirányítja a bemeneti háromfázisú tápfeszültséget vagy váltakozó áramot a megfelelő egyenáram eléréséhez. Háromfázisú villanyáram vagy váltakozó áramú áram kiegyenlítése után, majd a három A fázisú szinuszos PWM feszültség inverter átalakítja a frekvenciát az AC szervomotor meghajtására.A teljes hajtáslánc folyamatát egyszerűen AC-DC-AC folyamatnak nevezik.A egyenirányító egység (AC-DC) fő topológiai áramköre háromfázisú, fázisú, teljes híd ellenőrizetlen egyenirányító áramkörét. A szervo hajtások általában három vezérlési móddal rendelkeznek: pozíciószabályozás, nyomatékszabályozás, fordulatszám-szabályozás. A helymeghatározás vezérlési módja általában meghatározza a forgási sebességet egy külső bemeneti impulzus frekvenciájával. A forgatási szöget az impulzusok száma határozza meg. Egyes szervok a sebességet és elmozdulást közvetlenül a kommunikáció útján hozzárendelik. Mivel a helyzetmódnak nagyon szigorú szabályozása van a sebességről és a pozícióról, ezért az általános alkalmazás a helymeghatározó eszköz.
A nyomatékszabályozási mód a motor tengelyének kimeneti nyomatékát külső analóg bemenet vagy közvetlen címérték segítségével állítja be. A beállított nyomaték megváltoztatható a beállító analóg érték valós időben történő megváltoztatásával, továbbá a kommunikáció révén a megfelelő cím eléréséhez szükséges érték megváltoztatásához . Rendszeresen használja, hogy melyik anyagi erőnek szigorú követelményei vannak a tekercselő és leeresztő eszközök, például tekercselő eszközök vagy rostok -optikai eszközöknél a tekercselési sugaraknak megfelelő nyomaték-beállítás változtatással megváltozik, hogy az anyagi erő ne változzon, ahogy a tekercs sugarának bármikor megváltozik.
A sebesség üzemmód szabályozza a működési sebességet az analóg bemenet vagy impulzus frekvencia segítségével. Amikor a felső vezérlőegység külső PID-sel rendelkezik
a sebességmód szintén pozícionálhat. Mindemellett a motor helyzetjelzése vagy a közvetlen terhelésjelző jel továbbítja a felsőbb szintű számítást. A pozíciómód szintén támogatja a külső gyűrű közvetlen terhelését a pozíció jelének érzékeléséhez. ebben az esetben a motor tengely végérzékelője csak a motor fordulatszámát érzékeli, és a pozíciójelet a közvetlen végterhelésérzékelő eszköz biztosítja. Ennek az az előnye, hogy csökkenti a közbenső átviteli hibát, növeli a teljes rendszer pozicionálási pontosságát.
■ Ha nincsenek a motor fordulatszámára és pozíciójára vonatkozó követelmények, mindaddig, amíg az állandó nyomaték kimenete nyomatékot használ.
■ Ha a pozícióra és a sebességre, de nem a valós idejű nyomatékra vonatkozóan bizonyos pontossági követelmény van, akkor a nyomaték üzemmód nem megfelelő, és a sebesség vagy pozíció mód jobb.
■ Ha a gazdaszervezet jó zárt hurkú vezérlési funkcióval rendelkezik, a fordulatszám-szabályozó hatás jobb lesz, ha a saját követelménye nem túl nagy, vagy alapvetően nincsenek valós idejű követelmények, a helymeghatározás használata jobb.