Léptetőmotor állandó áram meghajtó áramköre Elmélet
Az állandó áramú szaggató elve az alábbi ábrán látható. Ha a névleges áram vagy a beállított hajtásáram értéke I0, az alkalmazott feszültség a tekercsen van. Ha az I0 beállított áramérték túllépi, az alkalmazott V feszültség ki van kapcsolva. Az áram csökken. Ha az aktuális I0 érték alacsonyabb, mint a beállított áramérték, akkor az alkalmazott V feszültség bekapcsol, és az áram tovább emelkedik az I0 értékre. I0 tehát állandó áram. A bal oldali ábrán V és I 1 kapcsolódó feszültséget és áramot képvisel, és az 1 fázisú feszültséget az t1 másodperces időintervallumhoz adjuk.
Ha a léptetőmotor alacsony fordulatszámon forog, nem kell állandó áramú szaggatóval működtetni. Ha a motortekercsen átáramló áram meghaladja a névleges áramot, a motor magas hőmérséklet emelkedést eredményez, és kiéghet. Nagysebességű működés esetén, ha az 1 fázisú tekercsfeszültség ideje kisebb, mint t0 a bal oldalon, a tápegység nem tudja garantálni a beállított áram I0 értékét, és állandó feszültségű hajtássá válik. Ez azt jelenti, hogy nagy sebességű üzemben van egy szaggató, amely állandó áramforrássá válhat.
Az árammérés értékének I0 áramnak megfelelő Vr referenciafeszültséget összehasonlítjuk a differenciál erősítővel egy beállított áramértékkel, és a motor feszültség-szaggatójának vezérlőtermináljára alkalmazzuk. Itt az állandó áramú chopper áramkör állandó feszültség áramkört használ. Ugyanezen léptetőmotor konstans feszültség- és állandóáramú impulzus frekvencia-nyomaték jelleggörbéinek összehasonlítása az alábbi ábrán látható.
Mindkettő ugyanolyan forgatónyomatékkal rendelkezik, amikor az azonos névleges áramerősség körülbelül 10 pps, de az állandó áramú szaggató-meghajtó kis fordulatszámon nagy nyomatékot generál. Bár az állandó állapotú áramértékek megegyeznek, mivel az állandó áramcserélő-meghajtónak nagy áramfelvétele van, az értéke valamivel magasabb, mint az átlagos áramérték, és a fenti problémákat fel kell használni.