Léptető motorok gazdaság nyomaték jellemzői
Amikor a tekercs a stepping motor keresztül egyenárammal, (a helyreállított elektromágneses nyomaték kiegyensúlyozó a terhelési nyomaték által generált az úgynevezett statikus nyomaték vagy statikus nyomaték) betöltött forgórész elektromágneses nyomaték közötti kapcsolat és a rotor erő szögét nevezzük szög-még. Nyomaték jellemzőit, ez a motor statikus jellemzői. Mint mutatott alul:
Mivel a rotor egy állandó mágnes, és a levegő szakadék mágneses sűrűségét szinuszos, az elméleti statikus nyomaték görbe a szinusz hullám. Ez a szög-helyhez kötött nyomaték jellemző fontos mutatója a képességét a stepping motor elektromágneses nyomaték. Minél nagyobb a maximális nyomaték, annál jobb, és minél közelebb a nyomaték hullámforma a sinusoid, annál jobb. Valójában a cogging alatt a mágneses pólus, ami az együttes nyomaték torzította nyomaték. Például a cogging a kétfázisú motor nyomatéka, 4-szer a statikus nyomaték harmonikus szöge, időköz, és hozzáadódik a szinuszos statikus nyomaték. A nyomaték is van:
TL = TMsin [(θL/θM) n/2]
Melyben TL és TM képviseli a terhelési nyomaték és legnagyobb statikus nyomaték (vagy egy gazdaság nyomaték), és a megfelelő teljesítmény szögek θL és θM, és a változás, a térfogat-kiszorításos szög határozza meg, hogy a lépés motor pozicionális pontosságát. A fenti képlet a következők szerint:
ΘL=(2θM/n)arcsin(TL/TM)
A lépés szög θs a PM állandó mágnes léptetőmotor és a HB hibrid lépés motor leírt, az előző leckében: θs = 180°/PNr, és a szög változik a mechanikus szög (radián), akkor ez lesz a következő képlet:
Θs=n/(2Nr)
A fenti képlet Nr a forgórész a fogak száma, vagy száma pole pár, így a kétfázisú motor θM = θs.
A terhelési nyomaték a terhelés a elektromágneses nyomaték (például a Rugóerő vagy az emelő erő a nehéz tárgy, stb), ha a motor mozog előre és hátra irányba, akkor fog egy szögeltérés 2θL. Pozicionális pontosságának javítása θL kicsi, tehát alapja a θL=(2θM/n)arcsin(TL/TM), a lépés motor a maximális statikus nyomaték Tm, és egy kis lépés szög θs kell kiválasztani, hogy van egy nagy felbontású motor. Egyenlet θs=n/(2Nr) szerint minél kisebb a θs, annál nagyobb a Nr.
Ezenkívül a nagy felbontású lépés motor forgórész szerkezetének nagyjából sorolni három típusa: PM típusú, a VR-típus és a HB típus, és HB típusú felbontás a legjobb.
A PM típusú állórész mágnesek és karom-szint szerkezetének kapcsolata miatt állórész pólusok számának növekedése korlátozott megmunkálás. A felület a HB típusú forgórész a fogak, és az N-sark és az S-sark felváltva a felszínen, a forgórész mágneses. Ezért száma pole az pole logaritmusát Nr. Hasonlóképpen a rotor pole Nr növekedése is korlátozott magnetizing mechanizmusa által. A VR típusú forgórész a fogak száma megegyezik a a HB típus, az azonos Nr használatos, mert az állandó mágnes nem használatos, de a lépés szög θs kétszer HB típusát, és mivel nincs állandó mágneses pólus , Tm-a maximális nyomaték is kisebb, mint a HB-típus.
Mikor a kétfázisú lépés motor birtokol egy külső átmérő 42 mm, Nr = 100 fogak és egy lépésben szög 0,9 °, ami a legnagyobb felbontású tényleges használatban. Nr nagyobb lesz, és a reaktancia növeli a, a nyomaték csökkenni fog nagy sebességgel. Ezért, a motor, Nr = 50, és egy lépéssel 1.8 szög széles körben használják. A HB típusú szerkezet lépés szög pontosságának a teljes lépés szerinti esetében 3 %, a lépés motor fut szögnek = nθs, nincs halmozott hiba minden egyes lépés művelet, és a motor sebessége nagy ahhoz, hogy növelje n (θs kis)) pozicionális positi javítása oning pontosságát.